软质活性物质

我们介绍了我们最近在硬磁软材料的先进制造和力学方面的工作，以发展由磁场驱动和控制的无系绳软机器和机器人。

——抽象

软质活性材料的快速高效开发需要现成的、紧凑的测试设备。我们提出了一种桌面大小、成本效益高、开源的径向拉伸系统，作为商业上可用的双轴和单轴拉伸设备的替代品。在测量施加的力时，它可以使弹性体膜的直径增加一倍。我们的开发能够显著降低成本(<300€)，并增加科学材料分析的等双轴变形测量的可用性。

我们正在寻找一个高度积极的研究
在应用力学和材料领域工作的研究员。

该项目是利用柔软的活性材料收集能量。这是高性能计算研究所(a *STAR)和英国国家计算机科学研究所(National computer sciences)的共同努力
新加坡大学。申请人
博士学位，不要求博士后工作经验。有关
具有(1)实验和/或(2)有限元建模和仿真经验
者优先。

各位同事、各位朋友:

我谨代表编辑委员会，向大家介绍我们的新杂志，柔软的机器人(SoRo)到力学社区。SoRo是一份创新的同行评审期刊，致力于移动机器软材料的科学和工程。该杂志开辟了新的领域，首次回答了机器人技术研究的迫切需求，这些技术可以安全地与生命系统交互，并在复杂的自然或人类建造的环境中发挥作用。

在机电转换过程中
离子聚合物-金属复合材料(IPMCs)，离子和水分子的传输
起着重要的作用。在本文中，理论输运模型
对ipmc进行了严格审查，特别强调最近的
最近十年的发展。模型可以分为三类，
热力学的不可逆过程模型，摩擦模型和能斯特-普朗克
(NP)方程模型。这三种模式在一定程度上可以转化为
彼此之间，但也产生了明显的各种差异
在不同模型中考虑的机制。离子和水的运输
并与膜电极组装中的分子进行了比较

我们通过将分子马达建模为力偶极子，研究了具有柔韧交联和刚性交联的肌动蛋白网络的弹性响应。我们的有限元模拟表明，对于柔顺交联剂(如丝蛋白A)，网络可以被加强两个数量级，而使用不柔顺交联剂(如scruin)实现的加强则显著较小，通常为两倍，与最近的实验非常一致。

应黄永刚的邀请，我将在美国国家科学基金会软材料力学暑期学院课程．我附上2010年5月10日星期一的讲座幻灯片。以下是讲座摘要。

最近的实验表明，电压可以引起互穿网络弹性体的大变形。我们描述了一个长链和短链相互渗透网络的模型。当电压上升时，弹性体可能会发生突发性不稳定。长链网络填充空间，使弹性体在小到中等变形时保持柔顺性。具有短链的网络作为一个安全网，可以抑制弹性体过度变薄，避免电击穿。似乎有可能找到一种能引起巨大变形的介电弹性体。你可以阅读纸，或看看张贴在这里的幻灯片。