本文提出了一种基于渐近数值方法的求解特殊coserat棒空间平衡点延拓的有效数值格式。用四元数表示旋转，将特殊Cosserat杆的静力平衡方程表示为13个三次非线性一阶常微分方程组。将这些方程的导数进一步离散，得到一个三次多项式方程组。
嗨！
我试图解决(平衡点)一个几何非线性问题的形式
f(u) = f
其中u是位移，F是载荷。一开始我试了原味的
牛顿方法，也许很明显，成功有限。然后我试着用
线研究和信任区域策略，以改善这种情况。然而,最终,
我意识到我需要使用某种形式的延续方法。虽然大多数
力学中常用的方法似乎是基于逐渐增大的
最近的评论