特殊coserat棒空间平衡点延拓的渐近数值方法

本文提出了一种基于渐近数值方法的求解特殊coserat棒空间平衡点延拓的有效数值格式。用四元数表示旋转，将特殊Cosserat杆的静力平衡方程表示为13个三次非线性一阶常微分方程组。将这些方程的导数进一步离散，得到一个三次多项式方程组。由于渐近数值方法通常应用于具有二次非线性的多项式系统，因此提出了一种改进的方法，以便将其直接应用于我们的三次非线性系统。然后，我们使用我们的方法对从动件负载问题的平衡进行了延拓，并证明了与基于有限元法的传统求解方法相比，我们的方法是高效的。最后，我们演示了如何将我们的方法用于计算屈曲载荷以及半向棒的后屈曲平衡的延续。

这篇文章很快就会在应用力学与工程中的计算机方法．亦可透过以下连结浏览:https://www.researchgate.net/publication/322750460_An_asymptotic_numeric..。