致动器

传感器和执行器A:物理

163卷，第1期，2010年9月，240-246页

http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2010.06.002

介电弹性体的非平衡热力学
赵玄和，金洙，高志刚，索志刚

在电压作用下，介电弹性体可发生显著变形，使其成为致动器的理想材料。然而，由于非线性状态方程、多种失效模式、设计参数和性能测量，设计这样的执行器一直具有挑战性。本文以弹簧卷作动器为例，探讨了这些问题。

罗伯·伍德教授一门关于微纳米机器人的课程，并要求我就介电弹性体致动器(dea)的理论进行30分钟的指导。我附上了我的幻灯片，如果你想在课堂上讨论这个话题，它可能会对你有用。该教程借鉴了文献中的工作，以及我的小组最近的工作: