受到电压的影响,介电弹性体可以发生很大的变形,使其成为驱动器的理想材料。然而,由于非线性状态方程、多种失效模式、设计参数和性能测量,设计这样的执行器一直具有挑战性。本文以弹簧辊作动器为例,探讨了这些问题。
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