两足动物

我是中国清华大学工程力学系的在读博士。

我的专业是多体动力学。我将于2008年7月毕业。

本文的课题是被动动态步行的研究，包括仿真和实验。

我选择这个题目是基于我的兴趣。我推导了动态方程，并用matlab和FORTRAN语言进行了编码。