机器人

我是中国清华大学工程力学系的博士研究生。

我的专业是多体动力学。我将于2008年7月毕业。

本论文的主题是被动动态行走的研究，包括仿真和实验。

我根据自己的兴趣选择了这个题目。推导了动力学方程，并用matlab和FORTRAN语言进行了编码。