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奥利弗·奥利利的博客

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加州大学伯克利分校招收机械工程专业3名终身教职人员

亲爱的同事们,

我很高兴为加州大学伯克利分校机械工程系三个教员职位的招聘做宣传:

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板壳中的构型力

亲爱的同事,

我很高兴地宣布我们关于构型力学的最新论文刚刚发表在《力学学报》上

纳撒尼尔·n·戈德堡和奥利弗·m·奥莱利。壳和板的物质动量平衡定律及其在相变和粘附中的应用.力学学报,2022。

开放获取由加州大学伯克利分校图书馆提供。

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静电驱动MEMS器件的触地后动力学

亲爱的同事

我们关于静电驱动MEMS器件触地后动力学的(开放获取)论文刚刚发表在IJSS上:

内特·n·戈德堡和奥利弗·m·奥莱利,触地后的静电驱动MEMS:薄介电极限和释放动力学的新型降阶模型

可以找到图形摘要在这里

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阿兰·高利在加州大学伯克利分校举办的关于增长的研讨会

亲爱的同事,

我很高兴地宣布,Alain Goriely(牛津大学)正在访问机械系加州大学伯克利分校工程学教授,担任罗素·塞伦斯·斯普林格讲师。

他将在今天晚些时候举行讨论会,并在未来几周内进行讲座,这些讲座可以通过缩放链接远程访问:

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曲面的曲率和单位法向量的旋转

由于Weingarten的公式[1],它可以追溯到1861年,Kirchhoff-Love壳的弯曲变形可以通过检查壳表面的单位法向量的变化来表征。

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加州大学伯克利分校:两个积极寻找机械工程终身职位的人

亲爱的同事,

如果您能宣传并宣传加州大学伯克利分校机械工程系目前正在招聘两个终身教职的申请,我将不胜感激:

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教学动力学:等效宇宙中的粒子

如果你曾经学习和教授经典力学,那么其中一个挑战就是解释离散力学系统的运动方程的不同公式的等价性。牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程、吉布斯-阿佩尔方程、马吉方程、凯恩方程、玻尔兹曼-哈默尔方程和其他几个公式是如何等价的,特别是在存在约束的情况下,这是不透明的。

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振动+接触=二次非线性

你好,

从MEMS器件到柔性海洋立管,研究与表面接触的杆的振动是一系列应用的核心。在我们最新的论文中,

内特·n·戈德堡和奥利弗·m·奥莱利由于杆与障碍物接触引起的普遍非线性振动非线性动力学, 2021年

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刚体动力学应用的旋转在线资源

亲爱的同事,

关于旋转的在线资源,

http://rotations.berkeley.edu

已经运行了近7年,最近用文献资料进行了更新。在最新增加的内容中,我们注意到以下主题:

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有没有想过接触表面的杆的振动模式是什么样的?

亲爱的同事,

我们关于接触刚性表面的杆的动力学的最新工作刚刚出现:

n·n·戈德堡和O·m·奥莱利,弹性杆振动中接触点运动的研究,声学与振动学报,2020。

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软体机器人和蠕虫蠕动运动模型

亲爱的同事,

我很高兴地宣布我的研究小组(与Evan Hemingway(2020年博士学位)合著)的最新论文:

蠕动运动的连续模型及其在蠕虫和软体机器人中的应用

刚刚发表在《生物力学与力学生物学建模》杂志上。下面是该模型的模拟:

@UCBDynamicsLab

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拉格朗日力学新教材

亲爱的同事,

我很高兴地宣布我的第二版教科书《工程师中级动力学牛顿-欧拉和拉格朗日力学刚刚出版:

https://www.cambridge.org/core/books/intermediate-dynamics-for-engineers/FAA3C5B3BABAB917C275038F5E212B93

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模拟烹饪意大利面条的机制

亲爱的同事,

如果你厌倦了假日大餐,你可能会喜欢最近发表在《物理评论E》(Physical Review E)上的一篇与内特·戈德堡(Nate Goldberg)合著的关于意大利面烹饪机制建模的论文。

https://journals.aps.org/pre/abstract/10.1103/PhysRevE.101.013001

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微妙的不稳定状态

亲爱的同事,

众所周知,一旦输送流体的速度超过临界速度,柔性垂直立管的直线结构就会出现发散型屈曲失稳。为了计算临界速度,计算了小振幅扰动对直线构型的动力学。如果扰动足够小且输运速度高于临界值,则可以检测到垂直提升管的不稳定性。

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加州大学伯克利分校招收机械工程专业终身教职人员

亲爱的同事,

我很高兴地通知您,加州大学伯克利分校机械工程系寻求助理教授级别的终身教职职位的候选人,从2020年7月1日开始或在双方商定的日期之后。该部门寻求具有以下一项或多项专业知识的候选人:流体力学;能源科学与技术;设计与制造;控制与机器人。

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Littlewood's Curious Hoop:滑动、滑翔、跳跃和滚动运动

著名数学家约翰·e·利特尔伍德在《利特尔伍德杂记》中指出,在地平面上滚动的带有附加质量的圆环可能表现出自激跳跃。随后的工作表明,他的分析是有缺陷的,并揭示了矛盾的行为,可以通过结合环的惯性来解决。

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研究生院申请建议

最近,我给加州大学伯克利分校(U.C. Berkekey)的工程系本科生做了一次演讲,讨论他们申请美国研究生院的建议。这次演讲的题目是“如何申请研究生院却没有被录取”。这个标题是为了幽默。这是我遇到过的最吸引人的听众之一,有很多人想要幻灯片。

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基于离散弹性杆的软体机器人运动建模

亲爱的同事,

我写这封信是为了让你注意到最近的一篇论文,该论文描述了使用Bergou等人的离散弹性杆理论的平面版本来建模和模拟一个受毛毛虫启发的软体机器人原型。这篇论文刚刚发表在《软机器人》杂志上:

https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2018.0104

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自由动力学教科书:工程动力学:入门(第3版)

亲爱的同事,

我的教科书《工程动力学:入门》的第三版刚刚由施普林格出版社出版,该校的教师和学生都可以免费获得

https://www.springer.com/us/book/9783030117443

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加州大学伯克利分校招收能源科学和微/纳米传感器与系统研究人员

亲爱的同事,

我很高兴地通知您,加州大学伯克利分校机械工程系正在招聘一名教员。该职位为该领域的终身教授,助理教授级别能源科学与微/纳米传感器与系统

这些领域的专业主题包括但不限于

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离散弹性杆运动学自由入门

一本新书,离散弹性杆的运动学入门,刚刚由施普林格出版,并免费提供给教师和学生

https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-76965-3

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阿波罗计划中万向节锁的几何透视

万向节锁现象在这一时期日益突出NASA的阿波罗计划在阿波罗航天器的惯性测量单元内部是一个稳定的(惯性)平台,航天器围绕它旋转。铰接的平台悬挂在两个万向节上,使它有三个自由度。它的作用是精确测量宇宙飞船的方向。在航天器的特定方向上,万向节变成共面,控制力矩在稳定平台方面变得无效。

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加州大学伯克利分校招收材料工程、设计和/或先进制造专业的终身教授

加州大学伯克利分校机械工程系延长了申请高级制造、设计和/或材料工程领域终身副教授或教授职位的截止日期,包括但不限于:清洁能源、绿色和可持续制造。精密和网络制造。3-D增材和减材制造。设计,包括设计理论、产品设计和可制造性设计。

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扔智能手机

如果你正在教授一门关于车辆动力学、导航、机器人或旋转的课程,你可能会对利用这一事实感兴趣你的学生的智能手机配备了惯性导航单元(imu)。Daniel Kawano和Prithvi Akella使用Matlab移动应用程序利用IMU的数据,并使用这些数据来确定智能手机的运动:

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加州大学伯克利分校机械工程系的教员搜索

加州大学伯克利分校机械工程系招收两名教师。一个职位是终身教授,助理教授级别,面向机械工程的所有领域,包括但不限于:(1)生物力学工程,(2)控制与机器人,(3)设计,(4)动力学,(5)能源科学与技术,(6)流体力学,(7)制造,(8)材料,(9)固体力学,(10)微纳米科学与工程,(11)海洋与近海工程。

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