Littlewood's Curious Hoop:滑动、滑翔、跳跃和滚动运动

著名数学家约翰·e·利特尔伍德在《利特尔伍德杂记》中指出，在地平面上滚动的带有附加质量的圆环可能表现出自激跳跃。随后的工作表明，他的分析是有缺陷的，并揭示了矛盾的行为，可以通过结合环的惯性来解决。在我们最新发表在《英国皇家学会学报A》上的论文中tinyurl.com/littlewood-hoop对环的动力学进行了全面的分析。分析阐明了考虑质量转动惯量的环体模型的规律性，表明环体的矛盾运动符合力学原理，并给出了刚体动力学中最简单的自致跳跃的例子。