射流段

工程执行器的性能要与自然界中的执行器相匹配，甚至超过它们，这是一个长期存在的挑战。虽然传统的执行器是用硬材料制造的，但最近的研究表明，弹性材料可以设计出重量轻、价格低廉、易于制造、能够承受大变形和复杂运动的流体执行器。然而，这些执行器通常依赖于大体积的驱动。