为kirigami/折纸反射器建模支持sma的软可展开结构

智能软复合材料与kirigami/折纸原理的协同结合导致了可自我部署的系统。迄今为止，软可部署结构的开发在很大程度上是一个经验过程。以近年来发展起来的基于形状记忆合金(SMA)的软可展开结构为研究对象，建立了基于形状记忆合金(SMA)的软可展开结构的解析模型和有限元数值方案。该研究通过了解系统如何随多个几何参数的SMA恢复应变而变形，从而深入了解这些软可展开结构的工作原理。利用有限元方法模拟了三种折纸反射镜的制作和展开过程。本文详细介绍了两步方案的实现，即对可展开框架进行预变形，然后对框架和折纸膜同时进行变形。这使得我们的仿真能够捕捉实验中观察到的基于sma的软可展开结构的特征，并使预测具有通用性和面向制造性。我们期望这项工作将增强对软可展开结构的理解，并可能为软机器人和机器的设计和制造打开大门。

DOI:https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2020.105753

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