基于石墨-碳纳米管杂化膜的自传感纸致动器

发表在先进的科学：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.201800239

文摘:软致动器已经在包括软机器人、人造肌肉和仿生设备在内的一系列应用中展示了潜力。然而，目前大多数软执行器缺乏实时感官反馈，限制了其有效的传感和多任务功能。在这里，一个有前途的策略被报道设计双层电热致动器能够同时驱动和感觉(即，自传感致动器)，仅仅通过两个输入电端子。石墨微粒子与碳纳米管(CNTs)以杂化膜的形式优化组合，实现了解耦的电热刺激和应变感觉。通过对混合薄膜的电荷输运特性进行微调，自传感致动器的信噪比(SNR)显著提高到66以上。因此，自传感执行器可以主动跟踪其位移并区分软硬物体的触摸。