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2019年9月杂志俱乐部:具有电容器边缘效应的水凝胶3D打印

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具有电容边缘效应的水凝胶3D打印

近几十年来,水凝胶在细胞培养、组织工程、软机器人和离子器件方面的应用取得了长足的发展。水凝胶结构的先进制造技术正在开发,以满足用户指定的要求。现有的水凝胶3D打印技术对水凝胶前体的物理和化学性质以及打印的水凝胶结构都有很大的限制。我们提出了一种利用电容器边缘效应对分辨率为100 μm的液体进行图像化的新方法。该技术适用于多种水凝胶,克服了现有技术的局限性。我们展示了打印的水凝胶结构,包括水凝胶支架、对温度敏感的水凝胶复合材料和离子高完整性水凝胶显示装置。所提出的技术为使用多种成分和复杂几何形状的水凝胶装置的快速成型提供了巨大的机会。

https://advances.sciencemag.org/content/5/3/eaau8769

用静电力使液体定型

现有技术:电润湿

电润湿是通过改变液滴与绝缘衬底之间的电压,即改变接触角,使液滴发生变形和位移,从而改变液滴在衬底上的润湿性(图1a)。电润湿在芯片实验室[1-4]、微透镜[5-7]、光纤[8,9]和显示技术[10,11]中有许多应用。特别地,电润湿可以被利用于图案液体。例如,Chiang等人开发了一种电微流控装置,可以有效地在芯片上组装液体图案[12]。通过电润湿控制芯片上液滴的分配、混合、输送、定位和图案(图1b、1c)。

图1所示。(a)电润湿示意图。当对液体施加电压时,由于静电力,接触角发生变化。(b)电润湿的图案液体,俯视图。(c)横断面图[12]。

建议的技术:PLEEC(利用电容器边缘效应的图案液体)

图2所示。PLEEC原理。不对称电容器由介电层隔开。

在这里,我们提出了一种利用电容器边缘效应(PLEEC)对液体进行图图化的新方法[13]。电容器的边缘效应是指电场线在电容器边缘处发生畸变,有一小部分电场存在于电容器外部空间。对于对称电容器,即上下电极尺寸相等,边缘效应非常弱。然而,对于非对称电容器,边缘效应可以大大加强。

提出的PLEEC面板由五层组成(图2)。一对由银粘合剂制成的电极由介电层(聚酰亚胺薄膜)隔开。所述上电极的尺寸小于下电极。这三层形成了一个不对称电容器。底部是由绝缘材料(丙烯酸酯薄膜)制成的基材。顶层(聚四氟乙烯薄膜)作为绝缘覆盖物,将顶部的液体与上电极分开。顶层被选为疏水层,因此在没有电场的情况下,顶层的任何液体都倾向于流出。当施加电场时,边缘效应产生静电力将液体困在疏水层的顶部。我们发现,不对称设计极大地放大了电容器的边缘效应,从而可以在与表面能竞争的情况下牢牢地捕获液体。用有限元法计算了有液和无液PLEEC系统的亥姆霍兹自由能的变化。在非对称电容器的优化设计中,上电极的尺寸大约是下电极尺寸的一半。

图3(a)不同形状的非对称电容器。下电极的宽度是上电极的两倍。当电压接通时,液体被困在较低电极的图案区域内。(b)愤怒的小鸟形状的液体图案和字母“X”、“J”、“T”和“U”。(c)通过独立控制线像素的九个自然数的液体模式。(d)通过独立控制10 × 10像素,可在同一PLEEC面板上改变液体图案。(e)四种代表性水凝胶前体:UV/热/离子聚合材料和四种功能材料:温度敏感材料、生物相容性材料、离子导电材料和成型材料的液体形态。

水凝胶3D打印

现有技术:光学印刷

DLP(数字光投影),SLA(立体光刻机)

在DLP中,水凝胶结构是在光图化交联的帮助下,通过从水凝胶前驱体中拔出的过程来制造的[14-16]。在SLA中,前驱体通过激光逐层选择性光聚合[16]。这两种打印方法使得水凝胶的高速加工具有非常高的分辨率,范围从10µm到100µm[15,17]。然而,它们仅限于光聚合水凝胶前体[16]。增加光引发剂(PI)含量的一种方法是通过搅拌、加热或使用有机溶剂将水溶性差的PI与水凝胶前体混合[18];另一种方法是通过表面改性将水溶性差的PI转化为高水分散性的PI纳米颗粒[17]。

现有技术:油墨3D打印

直墨书写

DIW通过从可移动打印头定位喷射沉积水凝胶前体。DIW的分辨率通常低于DLP和SLA,在100 μm ~ 1 mm之间;然而,DIW在选择不同类型的水凝胶方面提供了更高程度的灵活性,并且可以同时打印多种水凝胶。然而,水凝胶前体是水状的,很难沉积。为了提高前驱体的粘度,必须在沉积前添加纳米粘土或进行预交联。此外,挤出的前驱体的速度和喷嘴的运动速度需要得到很好的控制,以匹配前驱体的粘度。上述加工过程通常会对diw打印对象的机械性能产生很大影响。

图4所示。现有的水凝胶3D打印技术主要分为两大类:基于光的打印和基于墨水的打印。对于光基印刷,水凝胶前驱体应该是可光聚合的。对于油墨印刷,水凝胶应该与纳米粘土混合以调节其粘度。

提出技术:使用PLEEC进行水凝胶3D打印

由于所有的图案操作都被限制在两个电极之间的狭窄区域内,因此通过电润湿对液体进行图案处理的技术不能用于水凝胶3D打印。我们现在通过使用PLEEC技术探索一种新的水凝胶3D打印原理[13]。这种新的打印方法有可能消除现有技术中材料特性的限制和对水凝胶前体的复杂要求。打印过程如图5所示。

图5所示。水凝胶3D打印工艺与PLEEC。(a)、(b)定形过程。当液体流过所设计的电极时,液体图案被电场捕获。(c)聚合过程。固化平台向下移动以接触液体图案,水凝胶溶液通过紫外光聚合。(d)重置过程。固化平台与新形成的水凝胶层一起向上移动。

我们使用PLEEC技术设计了一个水凝胶3D打印系统。该系统由七个部分组成:机械模块、PLEEC面板、溶液添加单元、固化平台、固化单元、电源和控制模块(图6)。

图6所示。(a)系统示意图。该系统由七个部分组成:机械模块、PLEEC面板、溶液添加单元、固化平台、固化单元、电源和控制模块。(b)我们的内部印刷系统。

我们使用我们的内部打印系统打印了几个水凝胶结构。

图7使用PLEEC系统打印的水凝胶结构。(a)支架结构的水凝胶晶格。(b), (c) PAAM和PNIPAM水凝胶复合材料。当将聚合水凝胶复合材料放入热水中时,PNIPAM水凝胶会收缩,从而使手指卷起来。(d)可伸缩LED带。当皮带拉伸到其长度的两倍并承受100次加载周期时,led工作良好。(e)软显示装置。每个LED可以独立点亮。(摄影师:王继坤;摄影单位:西安交通大学)

讨论

我们提出了一种新颖的PLEEC面板设计,以产生复杂的液体图案。PLEEC技术能够捕获更多种类的液体溶液,并为大规模液体操作、柔性显示、转移打印和水凝胶3D打印提供了潜在的机会。

我们利用PLEEC技术建立了增材制造水凝胶结构的3D打印系统,并展示了打印的水凝胶晶格、水凝胶复合材料和水凝胶显示装置。与现有的水凝胶3D打印方法相比,该技术具有水凝胶材料适用性广、多种材料打印、操作方便等优点。

如果使用介电常数较高的介质层,或者将器件浸入具有较高击穿强度的环境中,则可以进一步提高印刷技术的精度。如果使用更先进的技术来制造更薄的层,则激活电压也可以显着降低。如果像素尺寸可以进一步缩小到微米级或更小,这种打印技术在打印非常复杂和精确的水凝胶结构,如人造组织、软超材料、软电子、软机器人等方面具有很大的潜力。

参考文献

[1]赵绍坤,李文华,张建军。基于电润湿驱动的数字微流控电路的产生、输送、切割和融合[J]。微机电系统学报,2003,12(1):70-80。

[2]张建军,张建军,张建军,等。微流控系统的研究进展[J]。芯片实验,2004,3(4):253-259。

[3]张建军,张建军,张建军,等。电润湿液滴混合器在微流控系统中的应用[J]。芯片实验,2003,3(1):28-33。

[4]田东,陈庆。聂军,徐军,宋勇,蒋磊,基于热电协同和各向异性润湿性转换的液体刻印技术。材料学报,21,3744-3749(2009)。

[5]张建军,张建军,张建军,等。电润湿技术在光学系统中的应用[J]。物理学报,2000,32(2):559 - 563。

[6]张建军,刘建军,刘建军,等。液体微透镜的光聚合特性研究[J]。先进材料,2010,15(11):940-943。

[7]张建军,张建军,张建军,等。液体变焦透镜的光学特性研究[J]。应用物理学报,2004,35(7):1128-1130。

[8]张建军,刘建军,张建军,等。基于宽带长周期光栅和泵浦微流控的可调谐光纤器件[J]。应用物理学报,2003,32(4):394 - 394。

[9]张建军,张建军,张建军,等。基于电润湿泵和循环流体通道的光波导动态调谐[J]。应用物理学报,2002,31(2):202-204。

[10]张建军,张建军,张建军,等。电润湿技术在电子纸中的应用。[J] .自然科学学报,2003,25(6):383-385。

[11]张建军,张建军,张建军,等。基于电润湿的反射显示像素内液体行为[J]。应用物理学报,2004,35(8):389- 396。

[12]蒋明勇,徐玉文,谢海燕,等。三维非均相水凝胶的制备与表征[J]。科学进展,2016,2(10):e1600964-e1600964。

[13]王建科,陆天清,杨明,等。基于边缘效应的水凝胶3D打印技术[J]。科学进展,2019,5(3)。

[14]张建军,张建军,张建军,等。水凝胶快速成型技术在组织工程中的应用[J]。生物材料学报,2012,33(26):6020—6041。

[15]张建军,张建军,张建军,等。软物质三维打印技术研究进展[J]。大自然。

[16]张建军,张建军,张建军,等。水凝胶立体光刻技术的研究进展[J]。芯片实验室,2010,10(16):2062。

[17]张晓明,张晓明,张晓明,等。水分散光引发剂纳米颗粒的制备及其在3D打印中的应用[J]。科学进展,2016,2(4):e1501381-e1501381。

[18]张建军,张建军,张建军,等。苯基-2,4,6-三甲基苯甲酰膦酸锂光引发聚合聚乙二醇-二丙烯酸酯[J]。生物医学工程学报,2009,30(3):6702-6707。

评论

杨灿辉的照片

谢谢同庆分享这样一个有趣又鼓舞人心的想法,以及对各种水凝胶3D打印技术的简要回顾。我很欣赏PLEEC策略不依赖于特定物理性质的水凝胶前体,如流变性和剪切变薄。但我在这里有顾虑:不对称电容器(类似于印刷术中的印版)的图案是固定的。这是否意味着我们必须为新型印刷水凝胶制造新型的不对称电容器?另外,PLEEC打印策略能达到的最厚样品是多少?是否有可能使用这种技术打印“3D”结构?

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你好,灿辉,谢谢你的关注和评论。

你首先要关心的是:水凝胶的模式取决于电极的模式。

解决方案是我们可以制作电极像素,如图3c, 3d所示。目前,由于复杂电路的困难,我们无法实现大像素阵列。但据我所知,对于从事集成电路工作的人来说,这不是一个大问题。

第二个问题是:累积厚度。

在我们的打印过程中,每一层新聚合的水凝胶材料都附着在顶部平台上先前打印的水凝胶结构上,这是一个棘手的问题(见图5d)。因此,当我们完成一层的打印后,下一层的打印区域就空了。厚度可以任意大,没有限制。例如,在图7e所示的打印结构中,打印结构的厚度约为厘米,而每层厚度约为0.1毫米。

杨佳伟的照片

亲爱的传来,同庆

这项工作真的很有趣!我有几个关于联委会机制的问题。

液体可以是任何液体吗?

你能解释一下当顶部电极比底部电极小得多时会发生什么,为什么性能不好?

PLEEC需要高电压,与其他方法相比,这是一个缺点吗?

在电压作用下,DE层会膨胀,这可能会导致层的分层。

你能设计一种可变形的衬底,使液体的形状根据需要改变吗?

如何控制打印液体的厚度?

在你们的设计中,液体的分辨率是否由电极的分辨率决定?

这项技术未来的发展方向是什么?

谢谢你!

加威

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亲爱的加威,

谢谢你的评论。这些都是很好的问题。

1.液体不宜太粘稠,否则在疏水盖板表面不易流动。我认为对液体的选择没有其他限制。

2.只考虑顶端电极消失的极限情况。在这种情况下,电场为零,没有静电力的影响。

3.对于那些一直在研究介电弹性体的不寻常的人来说,高电压从来都不是问题。但在实际应用中,它可能是。

4.在我们的例子中,DE层的扩展非常小,可以忽略不计。

5.好点!这正是我小组的一个学生现在正在研究的!我们还注意到,PLEEC技术使印刷承印物具有灵活性。通过精心设计/甚至控制衬底,印刷结构可以更复杂。其实,在这一点上,我们也从宣和的一部老作品中得到了启发:

王启明等。动态静电光刻:大面积曲面上的多尺度按需图案,先进材料,1947,24,(2012)

6.不对称层的大小(基本上按厚度的顺序)决定了打印液体的厚度。

7.电极的分辨率只是一个因素。决定性的因素是表面能和静电力之间的竞争。这部分我们可能在帖子中没有讨论到,但是我们在论文中已经详细讨论过了。

8.我们认为水凝胶3D打印只是这种PLEEC技术的一种可能应用。我们正在进一步改进印刷方法。另一方面,我们正试图探索更多的可能性,在实验室大规模的液体操作芯片,转移打印。我想听听你们的建议!

谢谢你!

Tongqing

亲爱的加威,

谢谢你的问题。

在这项工作中,我们使用量纲分析来估计PLEEC面板的精度。液滴的俘获是液滴表面能与空间电场能的竞争效应。对于半径为a的液滴,它的表面能是γa2的尺度。当液滴在电场中占据一定空间时,总电能的变化量为ε0E2a3。通过比较这两个公式,我们估计出可以被捕获的液体的临界长度尺度为a~γ/ε0 e。

谢谢你!

Jikun王

郑佳的照片

亲爱的传来,同庆

祝贺你完成了伟大的工作!我发现上面的讨论真的很有启发性和知识性。我还有两个问题想请教您的看法:

1.我对印刷速度很好奇。如图5所示,PLEEC技术通过顺序图像化、聚合和复位进行一层的最终产品是打印出来的。也就是说,我们需要在打印下一层材料之前充分聚合每一层材料。由于水凝胶的聚合可能需要几分钟或几个小时,打印复杂几何结构的总时间似乎很长(总时间=聚合一层水凝胶所需的时间*层数)。为此,我想知道PLEEC打印一个真正的结构需要多长时间。

2.PLEEC打印机是由一组非对称层(电极像素)构成的。我想知道相邻像素之间的间距是如何影响打印性能的,您在设计PLEEC打印机时是如何选择间距的?

很多谢谢!

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亲爱的郑,

谢谢你的问题。

我记不清打印速度是多少了,但是我确实查过,当我们打印相同尺寸的结构时,我们目前的方法与其他流行的技术相比,打印速度是相同的。

我会让我的学生参与回答你的问题。

最好的

Tongqing

亲爱的郑,

非常好的问题!这些正是我们在实验中遇到的问题。

PLEEC法的印刷速度由液体定型时间和聚合时间决定。

在水凝胶聚合过程中,我们增加了水凝胶前驱体中光引发剂的含量,使其固化时间约为100s。然而,已经有一些研究生产了高效的水凝胶光引发剂,可以将固化时间缩短到仅仅6s(参考文献17)。这些关于光引发剂的研究与我们的方法是完全相容的。

对于液体的图案过程,我们通常需要10-20s才能完成,因为液体的高引导速度可能会给液滴更多的能量来摆脱电力。为了缩短这个时间周期,我们需要关注如何调整上表面的疏水性,以及如何增加对液体的电作用力。

像素之间的像素空间约为像素大小的1/5,以便液体可以在两个相邻像素之间连接在一起。如果更宽,则会在面板上形成两个单个液滴;如果窄了,面板就容易发生电击穿。我们根据实验观察选择这个空间。在这些现象的背后可能存在着一些有趣的电场分布和流体动力学问题。

谢谢你!

Jikun王

白若冰的照片

亲爱的传来,同庆

祝贺你做了这么好的工作。看到这种现有技术与新的研究方向的结合是令人鼓舞的。我想集思广益一些未来的方向,可能看起来很疯狂,但可能是可行的。

这项工作让我想起了我们之前的论文,软质材料的光学力学在该技术中,人们利用光力(由辐射压力或麦克斯韦应力产生)来改变超软材料的形状。如果麦克斯韦应力现在可以作为水凝胶3D打印的形状变形技术,那么可以想象,控制良好的光学力也可以做到这一点,由于光学波长,分辨率更高。当然,在这种情况下,人们必须考虑到高激光功率和潜在的加热,特别是在衬底上。

幸运的是,光学形状变形可以超越使用辐射压力,以一种更有效的方式。人们可以引入光化学来诱导某些分子的形状变化,从而在不加热的情况下导致材料变形。与电润湿一样,这种技术最初是在溶液中研究的(可能大部分仍在研究中)。然而,使用它来实现形状变形和图案可以追溯到上个世纪,比如光学记录全息术。看到池田的评论论文

我希望这次头脑风暴能带来一些进一步的思考和讨论。

最好的问候,

Ruobing

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亲爱的Ruobing,

谢谢你的真知灼见。这真是个好主意!我以前读过你的论文。我觉得这个光学打印的想法是可行的。

我要读一些关于溶液中的光化学的东西。希望我能尽快回复您进行进一步的讨论。

最好的

Tongqing

蔡胜强的照片

嗨传来,同庆

祝贺你做得很好!

几个非常简单的问题:如果液体中含有离子,电润湿过程将如何受到影响。外加电场对离子分布的影响有多大?电润湿/印刷过程是否伴随着任何电化学反应?

谢谢,

shengqiang

亲爱的Shengqinag,

谢谢你有趣的问题。

根据我们的观察和其他研究人员的工作,电场会影响液滴内部微小颗粒的分布,这与一种称为介电电泳的现象有关(参考文献12)。这种效应是否能对离子或活细胞起作用仍然是一个有趣的话题。探索这个问题需要更先进的技术。

谢谢你!

Jikun王

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亲爱的Shengqiang,

谢谢你有趣的问题!实际上我们根本没有注意到电润湿对离子的影响。我们不知道电化学反应是否发生。我们能说的是,打印出来的离子水凝胶成功地点亮了灯。谢谢你指出这一点。我们以后会仔细考虑的。

最好的

Tongqing

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