请看http://arxiv.org/abs/1110.5321本文提出了三维结构几何非线性分析中有限元拉格朗日共旋转(CR)公式的理论。在本文中，假设应变很小，而参考构型的旋转幅度不受限制。推导出一种新的最适合旋转和一致旋转过滤器。
问候,卢卡斯
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