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JClub 2010年7月:离子聚合物金属复合材料力学

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离子聚合物-金属复合材料(IPMC)是一种两侧镀有金属电极的聚电解质(通常为Nafion或Femion,用简单的盐溶液膨胀)带或膜。它是一种特殊的电活性聚合物器件设计,而不是一种新型材料。当在它的电极之间施加电压时,它会根据极性(带负电的凝胶是阳极)向任何一个电极弯曲,变形的大小可以由电信号控制。反之,IPMC的变形可以产生电信号甚至能量输出[1-4].因此,IPMC最近成为驱动、传感器和能量收集应用的热门话题,特别是当与某些凝胶的特性相结合时,它们对其他环境刺激(如pH值或温度)有响应。

与传统驱动装置相比,IPMC具有体积小、简单、成本低、弹性强、无噪声、生物相容性强、工作电压低、变形大等特点[一个].但它也存在驱动响应非线性且伴随不可控弛豫、响应相对较慢、工作电压受膨胀介质电解的限制、性能随膨胀介质蒸发而长期恶化、运行具有时间和历史依赖性等问题[[j]56].通过改变溶胀介质或改变聚合物基质和电极的结构,已经进行了大量的实验努力来克服这些问题[7-10].

另一方面,IPMCs的潜在机制尚未完全了解。聚电解质凝胶的变形理论[b]几乎与Oguro发表他的第一个IPMC设计同时开始[11].利用相同的框架,计算了IPMC的平衡和弯曲动力学[1213].本文认为,自由离子在电场作用下漂移,浓度梯度产生渗透压差,促使凝胶发生弯曲,由基体的弹性阻力平衡,而动力学由孔隙性和扩散唯象定律而非粘弹性定律所描述[c].后来又增加了一个应力部分,包括固定电荷的集体行为[14-17].Nemat-Nasser为Nafion提出了该应力的详细模型[18],他假设Nafion包含溶液团簇和亲水聚合物基质,其详细形貌由水化程度决定,如材料模型所示[1920.].双离子层形成于相边界,其中有序极化的静电相互作用导致净超压。虽然基本的微观结构特征已被捕捉,但为了将这种效应纳入连续介质理论的一般框架,还必须作出更多的假设。

聚电解质凝胶的非线性场论最近被提出[21]提供了一种描述聚电解质凝胶的变形和电化学的方法。该理论表明,聚电解质凝胶的平衡行为完全由其自由能密度决定,作为应变、电位移和流动物质浓度的函数。渗透压的概念,通常在没有物理定义的情况下使用[22d],作为不可压缩约束的拉格朗日乘子引入。基于所有流动组分的守恒定律和流动组分的扩散通量与其驱动力(化学势梯度)之间的动力学方程,建立了控制聚电解质凝胶在非平衡状态下演化的方程。自一致的模型还应包含由自由能函数导出的化学势,其中包含来自聚合物弹性、流动物质浓度和电场的贡献。如果选择自由能函数和动力学定律的特定组合,人们可以恢复能斯特-普朗克方程,这是一个经常用于各种模型的进化方程[1516].显然,材料的微观结构与其自由能函数/动力学定律之间存在差距。在我们填补这一理论认识上的空白之前,可能需要回答以下问题。

1.电极/界面的微观结构和厚度的影响

现有模型的一个重要结论是,在电极附近存在一个离子损耗区,而变形是由这个边界层决定的[18].然而,大多数模型只是简单地假设电极和聚合物基体之间有一个尖锐的界面。在此假设下,在平衡或稳态状态下,根据物理定律和简单的量纲分析,凝胶除边界层外的大部分都是电中性的,其特征是德拜长度。虽然一维分析可以估计由薄边界层超高应力引起的弯矩,但三维连续介质力学表明,表面压应力更可能导致表面不稳定,如皱纹和折痕。另一方面,有效的IPMC设计实际上需要电极金属颗粒渗透到聚合物基体中,实验也表明驱动应变与电极的形貌和厚度有很强的相关性[2324].有可能能量主要储存在“模糊的”电极-聚合物界面,或有限厚度的微结构电极中,而不是在聚电解质和数学上锋利的界面之间的薄边界层中?

2.静电基本定律在电解质-金属复合材料中仍然有效吗?

在大多数现有的IMPC模型中,电场的控制方程,即泊松-玻尔兹曼方程,是由高斯静电定律推导出来的。当排除所有带电粒子时,均匀的聚电解质混合物有时被当作介电介质[21].然而,对于具有不同长度尺度的微观结构的材料,这种假设的有效性从未被讨论过。例如,在界面处的金属、聚电解质和离子溶液的混合物,似乎起着重要的作用,结果是一种既是电导体又是离子导体的介质。即使在结构是随机的情况下,合理的均质化方法也是一个挑战。其他例子包括Nafion的微孔结构,其中移动电荷是有序分布的,并且这种分布与宏观电场相互作用。

3.静电和离子对力/应力的贡献的来源和机制

固体静电力的定义和符号一直存在争议他的论文关于可变形介质。在包含介电聚合物和溶剂、移动离子和固定离子,甚至电子导体的体系中,连续介质力学中的“力”或“应力”甚至是难以想象的。也许人们应该避免使用像力和压力这样模棱两可的术语。一个自然产生的问题是,聚合物网络所携带的电荷与移动离子之间如何相互作用以及与外部场的相互作用,并进一步影响整个系统。对这一问题的回答所产生的影响要比仅仅计算聚合物带材的弯曲要广泛得多。例如,生物组织是具有相似或更复杂结构的材料。定性地说,主要的贡献包括固定电荷之间的静电排斥和溶剂中移动离子浓度差的渗透[25].

一种常用的方法(例如在多相理论中)是引入化学膨胀应力[26]或相似的特征应变[e],其热力学有效性最近受到质疑[27].另一种方法是通过均匀化电荷分布来利用介质中的Maxell应力。

或者,人们可以从材料的微观结构开始,并将所有的离子-离子相互作用相加,这是一种类似于统计物理学或原子模拟的方法[28].然而,与计算麦克斯韦应力类似,需要对所有相互作用对进行仔细的求和,这也引入了微观结构(例如双电层)如何随着宏观场的变化而演变的问题。

IPMC不仅具有广泛的应用价值,而且是具有可调参数的天然软材料模型系统之一。对其建模可能是理解软物质力学的第一步。

主要参考文献:

(一个M. Shahinpoor和K. J. Kim,“离子聚合物-金属复合材料:基本原理”,智能材料。结构体。10, 819 (2001)

[bDoi . M. Matsumoto和Y. Hirose,“离子聚合物凝胶在电场作用下的变形”。20., 5504 (1992):

[cP. G. deGennes, K. Okumura, M. Shahinpoor和K. J. Kim,“离子凝胶中的机电效应”,欧洲物理学报。列托人。50(4) 513 (2000)

[dM. Shahinpoor,“离子聚合物凝胶作为机器人应用人工肌肉的连续电力学”,智能。板牙。结构体。3., 367 (1994)

[eS. nematt - nasser,“离子聚合物-金属复合材料驱动的微观力学”,应用物理学报95(5): 2899 (2002)

[f]K. J. Kim和M. Shahinpoor,“离子聚合物-金属复合材料:II制造技术”,智能材料。结构体。12, 65 (2003)

[g]M. Shahinpoor和K. J. Kim,“离子聚合物-金属复合材料:生物模拟传感器,执行器,换能器和人造肌肉的III建模和仿真”,智能材料。结构体。10, 819 (2001)

[h]M. Shahinpoor和K. J. Kim,“离子聚合物-金属复合材料:IV工业和医疗应用”,智能材料。结构体。13, 1362 (2004)

其他参考资料:

[1[王晓明,王志刚,王志刚,“电刺激对聚电解质膜-铂复合材料弯曲性能的影响”,高分子材料学报。27(4), 436 (1995)

[2] K. Sadeghipour, R. Salomon和S. Neogi,“一种新型电化学活性膜和基于振动传感器/阻尼器的智能材料的开发”智能材料。结构体。1, 172 (1992)

[3] M. Shahinpoor, Y. Bar-Cohen, J. O. Simpson和J. Smith,“离子聚合物-金属复合材料作为仿生传感器、执行器和人造肌肉-综述”,Smart Mater。结构体。7, 15 (1998)

[4[刘志强,李志强,李志强,“离子聚合物金属复合材料在流体环境中的能量收集”,智能材料结构19, 015003 (2010)

[5[杨晓明,杨晓明,杨晓明,杨晓明,“基于IPMC的行星机械执行机构的研究与应用”,中国机械工程学院学报(自然科学版)。板牙。Sympo. 3987-21 (2000)

[6]鲍晓霞,Y. Bar-Cohen和S. Lih,“离子聚金属复合材料的测量和宏观模型”,中国机械工程学院学报。板牙。Sympo. 4695-27 (2002)

[7吴玉玉,吴志刚,“离子聚合物-金属复合材料的结构与性能研究”,中国机械工程,2011。理论物理。93(9), 5255 (2003)

B. J. Akle, M. D. Bennett, D. J. Leo,“高应变离子液体电活性致动器”,传感器致动器,A 126(1),173(2006)

[9] N. Kamamichi, M. Yamakita, T. Kozuki, K. Asaka和Z. W. Luo,“离子聚合物-金属复合驱动器对机器人系统的掺杂效应”,vol . 21(1-2),65(2007)

[10刘珊珊,林明民,周晓霞,张庆敏,“导电网络复合材料对离子聚合物导电网络复合作动器机电性能的影响”,传感器与作动器A157, 267 (2010)

[11杨晓明,杨晓明,“低电压电刺激下离子导电聚合物薄膜电极复合材料的弯曲”,中国机械工程学报(自然科学版)5, 27 (1992)

[12[刘志强,王志强,王志强,“电控聚合物凝胶在自适应结构中的应用”,高分子材料学报1, 95 (1992)

[13M. Shahinpoor,“离子聚合物凝胶作为机器人人工肌肉应用的连续电力学”,智能。板牙。结构体。3., 367 (1994)

(14[张晓明,张晓明,张晓明,“聚合物电解液膜的传输特性研究”,化学工程学报。SOC152(9), a1804 (2005)

(15罗荣荣,李海辉,林桂英,“ph -电敏感水凝胶的化学-电-力学行为的建模与模拟”,中国科学院学报(自然科学版)。Bioanal。化学。398, 863 (2007)

[16李文杰,“离子聚合物金属复合材料的电荷动力学研究”,应用物理学报104, 104915 (2008)

(17[王晓明,王晓明,王晓明,“离子聚合物金属复合材料电力学行为的热力学模型研究”,材料工程学报。板牙。系统。结构体。20.(6), 741 (2009)

[18李志刚,“离子聚合物-金属复合材料的微观力学研究”,应用物理学报95(5): 2899 (2002)

(19徐文勇,“全氟离聚体中离子聚簇的弹性理论”,高分子学报。15101 (1982)

(20莫里茨、摩尔,“对Nafion的理解状态”,化学。牧师。104, 4535 (2004)

(21[洪伟文,赵曦,所正,"聚电解质凝胶的大变形与电化学“J机甲。理论物理。固体。58, 558-577(2010)。

(22p·j·弗洛里,《高分子化学原理》,伊萨卡,纽约11大学出版社(1953年)

(23] N. Fujiwara, K. Asaka, Y. Nishimura, K. Oguro和E. Torikai,“金-固体聚合物电解质复合材料的电刺激响应材料的制备”,化学。板牙。12, 1750 (2000)

(24]大西佳,谢世和,浅坂佳,藤原佳,小黑良,“聚合物电解质驱动器的电极形态与弯曲响应”,电化学学报46, 737 (2000)

(25郭旭娥,“关节软骨力学-电化学性能的非均质性与各向异性”,中国机械工程大学学报(自然科学版)。启生物医学。Eng。4, 175 (2002)

(26赖文敏,侯俊生,莫文昌,“关节软骨肿胀与变形行为的三阶段理论”,中华生物医学工程学报。同上。113, 245 (1991)

(27日[张志刚,张志刚,“含电水合组织三相理论的热力学可接受性”,中国生物工程学报。同上。131, 044504 (2009)

(28S. a . Rice和N . Nagasawa,《聚电解质溶液理论导论》,学术出版社,纽约(1961年)

这次复习是在小王的帮助下完成的。

评论

马连华的照片

亲爱的未红,感谢您组织新的每月Jclub。不错的话题作为一种智能聚合物驱动器,IPMC在电场作用下表现出机械变形行为。我纠结于下面的问题。如上所述,两个电极之间的电介质体是聚电解质条或膜。与传统的介电聚合物不同,聚电解质凝胶是聚合物链、水和离子的混合物。如果饱和的聚电解质凝胶受到外部机械载荷,我认为凝胶在这种机械力下会排水,也就是说,水可以从凝胶中迁移出去。我想知道当IPMC只受到电场(没有机械负荷)时,溶剂是否会迁移出去。从一些文献来看,虽然聚电解质带在外加电压作用下发生了变形,但IPMC中的溶剂似乎不会迁移出去。我不知道为什么。有人能帮我解答一下这个问题吗?提前谢谢你。联华

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嗨,莲花,

溶剂在IPMC表面的迁移被观察到。例如(参考文献18,第二部分B)在驱动过程中,由甘油膨胀的IPMC在阳极一侧干燥,在阴极一侧湿润。

这是因为膨胀介质的化学势实际上与膨胀比有关。如果加入溶剂分子,聚合物网络就会扩张,显然这个过程中所做的功与聚合物网络变形的程度有关。一种形式的数学方程可以在参考21,eqn(6.11)中找到。

miu_{溶剂}=\frac{\partial W}{\partial C_s} + \Pi*v_s

其中W为体系的自由能,C_s为溶剂(本例中为水)的浓度,\Pi为渗透压,v_s为水分子的大小。

当凝胶中水的化学势超过气相或自由水的化学势时,凝胶就会失水。这种现象在IPMC中罕见的原因是由于驱动应变(~1%)比尝试挤压凝胶时(~100%)小。这种变形是由电做功还是机械做功造成的并不重要。

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你好小,

谢谢你的解释。

我可以理解凝胶受到机械力挤压时溶剂的迁移机制,因为水的化学势在压缩力的作用下增大,更高的化学势促使凝胶失去溶剂。

但是,我仍然对电场引起的溶剂迁移感到困惑。我们知道,聚电解质凝胶在电场作用下没有应力,凝胶中溶剂的化学势与外部溶剂的化学势平衡。电功已完全转化为凝胶的应变能。

如果溶剂能从凝胶中迁移出来,驱动源是什么?

谢谢

联华

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也许这种迁移可以这样解释,

溶剂的化学势由三部分组成:1、溶剂的化学势;混合能量2。3.聚合物链的应变能。电场能

在第一个平衡态(无电场),溶剂的化学势由两部分贡献(1混合能+2应变能),与外部溶剂的化学势平衡。

如果对凝胶施加电压,电场能已完全转换为聚合物链的应变能,增加了应变能的贡献。为了达到新的平衡状态,混合能对化学势的贡献必须减少,然后凝胶失去溶剂以减少溶剂的体积。

联华

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嗨,莲花,

这是一个有趣的想法,混合项对总自由能的贡献会因为外加电场而减少,我的想法是,例如,在Nafion/溶剂相边界形成了一些有序的结构,就像Nermat-Nasser的论文所提出的那样。

不幸的是,我不能同意你的观点。谈论能量守恒和能量之间的转换是正确的,但在处理它的导数时就不一定了。如果你真的对溶剂迁移的真正“来源”感兴趣,你就必须对化学势求导,写出动力学定律,并检查热力学驱动力中的领先项。顺便说一下,应力可以写成自由能的另一种导数,这与化学势的问题无关(尽管可以用麦克斯韦关系将它们联系起来)。

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你好小,

谢谢你对这个问题的解释。

我同意我们应该对化学势求导并写出热力学驱动力的主导项。我们可以得到描述迁移现象的严格公式。

我认为溶剂化学势来源的概念可以用来直观地解释溶剂的迁移

对于没有电场的初始平衡态,如果对C(溶剂分子数)求导,就得到了聚合物链张力和溶剂与聚合物混合的化学势。即个人= miu1 + miu2。凝胶中溶剂的化学势与外部溶剂的化学势相同。

在初始态的基础上,我们进一步施加电场,得到一个新的平衡态。在这种情况下,凝胶中溶剂的化学势也与外部溶剂的化学势相同。由于电场能的引入,凝胶中溶剂的化学势由应变能+混合+电场能三部分组成。即个人= miu1 + miu2 + miu3

与初始平衡态相比,miu2的贡献相对较小,即miu2减小

我不太确定这是否正确。

我将检查详细的推导。

再次感谢您的意见。

联华

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感谢Wei对IPMC的好评。我有财富去工作
和Sia一起研究了这个迷人的物质系统,而且
和希雅一起发表了两篇早期论文,应用期刊
物理
体积:87问题:7页:3321-3331和材料力学体积:32问题:5页:303 - 314
虽然我离开加州大学圣地亚哥分校后没有研究过这个话题,但它一直有一个
在我心中特别的位置。

魏触及了一些问题,我们很挣扎
试图了解IPMC的机理,微观结构和
静电相互作用。从那时起,已经取得了很大的进展,但还是有一些
问题仍未得到解答。在这个过程中,我将分享一些我的想法。

IMPC常与
聚电解质凝胶,但在我看来,还有一些相当重要的
的差异。事实上,弯曲方向与所施加的电有关
IPMC与聚电解质凝胶相反(如果我没记错的话;我可以
现在无法访问志贺的凝胶论文)。区别在于
后;(1) IPMC或多或少是一个封闭系统,存在大量的再分配
在Nafion内部,但不是进出,而溶液中的凝胶是一个开放系统,
中间有质量传递。因此,水起着更重要的作用
凝胶的变形;(2) Nafion之间确实存在亲水相分离
离子簇和疏水基质,这样的微观结构确实存在
对IPMC的反应产生了重大影响。正因为如此,IPMC也是
不同于介电弹性体,对于移动离子的存在也是一样的
作为离子通道,从电荷传导,虽然它的基质确实可以看到
作为电介质,我想。出于这些原因,我们认为(我仍然这么认为)
这是静电的相互作用,而不是渗透压
在IMPC变形中起主导作用,正如我们在应用物理杂志体积:
87问题:
7页:
3321 - 3331。

当然,实际的静电相互作用比我们所展示的过于简化的连续介质图要复杂得多,为了充分理解其机理,我认为有必要缩小一个比例,并根据
离散的离子,而不是连续的电荷/离子密度。这样的话,我想
更清晰的图景将浮出水面。

魏红的照片

感谢江宇先生的宝贵意见和澄清。正如你所看到的,这篇JClub文章只是我们在阅读相关文献时写的一个备注。内容反映了我们在阅读中遇到的困惑。在某些描述或陈述中肯定存在错误和误解。我相信这个JClub的目的之一就是进行讨论,希望能更好地理解这个话题。

我同意你的观点,IPMC在液体溶剂中直接作为致动剂时,其材料和机理与聚电解质凝胶不同。然而,从连续介质的角度来看,我没有看到ipmc和聚电解质的基质材料有太大区别:都是交联聚电解质,都含有溶剂(水),都含有可移动离子。它们的微观结构不同。然而,在连续介质力学中,我们通常对整个材料类别有一套“通用”场方程,但对一种单独的材料(具有特定的微观结构)有独特的“本构定律”。类似地,我认为ipmc的行为应该符合聚电解质的一般框架。通过建立一个合适的自由能函数(它可能与Flory-Renners非常不同,因为膨胀不是这里的关键问题)和控制移动物种迁移的动力学方程,我们将能够捕捉到ipmc的机制。

我们还认为材料的微观结构会影响其性能。例如,靠近电极的材料的微观结构可能与中间的材料有很大的不同。如果是这样的话,将IPMC建模为具有相同控制方程的均匀材料,并将电极建模为数学线可能不是一个好主意。

我们也意识到(就在最近)IPMC中流动物种数量的限制起着重要的作用,也许这是液体凝胶和IPMC之间的主要区别。

jiangyuli的照片

小薇,我非常同意你在回复中所说的一切。当我提到IMPC和凝胶之间的区别时,我主要关注的是其机制。就方法论而言,它们当然有很多相似之处。我也同意金属-Nafion界面的微观结构与Nafion内部有很大的不同,在分析中需要考虑到这一点。对于具有离子聚类的Nafion来说,我也相信如果通过微观研究来了解连续介质理论将是非常有益的。我将非常有兴趣了解你对这种迷人材料的发现。

周金雄的照片

你好,魏,

抱歉迟迟没有注意到你组织的这个很棒的日志俱乐部。这是一个有趣的话题。关于你之前回复姜瑜评论的最后一句话,我有一个问题。你能解释一下限制可移动物种数量的影响吗?你提到它起着重要的作用。流动物种数量的限制是什么?为什么它是一个应该考虑的重要因素?

问候,

Jinxiong

xiao_wang的照片

嗨,集成商

我是小魏的学生。感谢澄清Nafion和均匀聚电解质凝胶之间的区别。通过学习你们小组的出版物,我了解了很多关于IPMC的知识,但是我仍然有一些疑问。

正如论文中解释的那样,星团的确切形状并不重要。但是,如果水合作用增加了很多(>50%),以至于基质实际上形成了网状结构,那么你分析的几何结构就完全不同了,它在某种程度上更接近于均匀的聚电解质凝胶。似乎简单地基于聚类扩展你的结果仍然与实验一致(例如关于刚度的部分)。这是否意味着你的模型与更普遍的解释聚电解质凝胶的驱动机制有任何关系?

我不明白你计算偶极相互作用压力的微观结构基础。因为据我所知,在水化过程中,磺酸基应该是完全解离的,那么聚合物主链上的自由离子和固定电荷之间是如何形成取向良好的偶极子对的?

谢谢你!

jiangyuli的照片

肖,我认为水合作用不是任意的,而是有一个由渗透压决定的平衡。因此,至少对于Nafion来说,网络结构在正常情况下可能是不可能的。我不相信我们在IMPC上的模型可以直接应用于凝胶。关键的区别是我们把IMPC当作一个封闭系统,因此在它里面电荷不是中性的。另一方面,凝胶与溶液交换离子,假设电荷中性是安全的(在适当的长度尺度上)。

我不太清楚你说的“在水合过程中,磺酸基应该完全解离”是什么意思,你能解释一下吗?

梅雷迪思·n·西尔伯斯坦的照片


你好,

我的工作是低温燃料电池膜的耦合湿力学模型。我开始熟悉IPMC文献,因为Nafion是这两种应用的主要材料。

我同意,从连续的角度来看,将IPMC和聚电解质凝胶放在一起是值得的,因为它们都是电-化学-机械耦合的问题(我也会把燃料电池膜和许多生物力学工作也放在这里)。建立一套框架并不会神奇地解决发展本构定律的挑战,但它确实为这些定律建立了热力学边界,并建立了一种可以比较各种模型的通用语言。有没有人在研究如何将基于微观结构的IPMC或聚电解质凝胶的本构模型整合到更通用的电化学-力学框架中?

我在阅读这些论文以及我自己的工作时注意到的一个相关问题是,这些模型在一定程度上难以验证,因为它们的实现没有现成的有限元选项。至少在Abaqus中,耦合的湿-机械选项(撇开电场和离子流的额外复杂程度)似乎只是小变形。

关于联华之前提出的一个问题,顺便说一下——当你研究离子和电场时,实际上是电化学势的梯度驱动离子流动,而不是与中性物种相关的化学势。这可能有助于澄清你的理解。

西尔伯斯坦~梅雷迪思

索志刚的照片

亲爱的梅雷迪思:谢谢你极其明确的陈述。你可能已经知道,最近我们发现了一种在ABAQUS中实现pH敏感聚电解质的方法。我们的方法处理有限变形,但仅限于平衡状态。

罗曼·马库姆,蔡胜强,洪伟,赵宣和,尤里·拉普斯塔,索志刚,ph敏感水凝胶的约束溶胀理论.软物质6,784 -793(2010)。

马连华的照片

嗨梅雷迪思,

谢谢你的澄清。

我想我现在明白了离子(或溶剂)流动的驱动机制来自于电化学(化学)势的梯度,即势的差,类似于压差。

我的工作也集中在多场耦合行为。我认为研究这类问题的关键是建立相应的理论框架。一般来说,本构模型可以从热力学或微观结构推导。对于多场材料的非线性有限变形问题,我认为与线性问题的主要区别在于:

1)建立耦合系统的自由能密度函数。

Wei等人通过引入自由能密度函数,提出了聚电解质凝胶的非线性场论。凝胶中聚合物链的自由能可以用Flory-Huggins统计模型来表示。然而,其他材料如Nafion和生物软组织在微观结构上与凝胶不同。自由能密度函数的新形式需要进一步考虑。

2)控制方程的拉格朗日变换和欧拉描述。

多数场控制方程传热离子扩散,电磁问题…)通常用欧拉形式来描述。当耦合机械大变形时,应考虑两种动力学描述的转换。

一旦得到了理论模型,就可以用有限元法和FDM等数值方法来求解耦合问题。相应有限元法的实现是另一个问题。在ABAQUS中,大多数多场耦合模块仅用于小变形。对于有限变形耦合行为,必须用用户子程序(UEL)对推导出的理论公式进行编码。

问候

联华

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亲爱的同事们,

如果你能帮我一个问题,我会很感激。

我们能否解析地解决IPMC梁的大振幅振动问题?

谢谢,

阿米尔

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