软机器人力学小型研讨会在ESMC 2022

Mini-symposium标题

2-8 -软体机器人装置力学

组织者

Ellen Roche(麻省理工学院)，Xuanhe Zhao(麻省理工学院)，Eimear Dolan (NUI Galway)

Mini-symposium描述

软机器人技术非常适合涉及人体组织相互作用的医疗应用，因为它们具有独特的特性，包括固有的一致性，软组织范围内的可调谐模块以及实现可编程的仿生运动的能力。包含柔性机器人元件的设备可以与组织进行机械互动，以调节生物功能——无论是外部的还是植入体内的。它们代表了一个高度通用和自适应的动态平台，但为了使这项技术充分发挥其潜力，必须了解设备本身的机制以及由此产生的生物反应。

本次小型研讨会将涵盖这一跨学科主题，包括但不限于以下方面;软体机器人装置机械行为的实验和数值模拟，仿生运动的分析和再现，生物功能的增强，软体机器人装置的功能设计，机械可调材料以及宿主/设备相互作用的体内表征。研讨会旨在聚集研究人员参与讨论有关软机器人装置力学的不同领域的方法、途径和结果，并确定在社区内促进合作努力的潜力。

摘要提交开放!

https://www.esmc2022.org/abstract