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2012年1月杂志社主题:成长的机制

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“我不明白为什么人们还在努力实现增长。这些都完成了。”这是最近在班夫机械生物学数学基础研讨会上的第一次午餐谈话的开始……对于那些对成长感到兴奋的人来说,这有点令人沮丧。幸运的是,大多数演讲和讨论仍然集中在增长上。尽管“这些都完成了”。

当理查德·冯·米塞斯在1913年发表他里程碑式的著作时,有人会说可塑性已经完成了吗?还是在杰弗里·英格拉姆·泰勒(Geoffrey Ingram Taylor) 1938年发表他著名的晶体可塑性专著时,这一切都完成了?或者,当Ekkehard Kröner在1958年引入位错的概念来解释塑料滑移的机械起源时,这一切都完成了吗?或者直到1985年Juan Simo让它在计算上易于管理时才完成?

在某种程度上,成长就像可塑性。朱利叶斯·沃尔夫和达西·汤普森有冯·米塞斯,史蒂文·考文和丹尼斯·卡特有Kröners,里克·惠斯克斯、安妮·霍格、拉里·泰伯和杰伊·汉弗莱有西莫斯。但是…这是不是意味着"一切都完成了"?

在定量生物学的世纪里,当涉及到探索生命系统时,力学可以提供很多东西。连续介质力学是一种强大的工具,如果不是唯一的工具,它可以将生物学家对培养皿的观察和医生对病人的诊断联系起来。作为力学团体,我们非常熟悉将这两个世界结合在一起的工具,以及从分子到亚细胞,细胞,组织和器官水平的生命系统的特征。我们也熟悉在各个领域描述生命系统的工具,从机械,到生物,化学,有时甚至是电气。

我们必须承认,生命系统比金属的可塑性要复杂得多。因为生命系统经历了不断的更新,它们有一种迷人的能力来适应它们的机械环境。从连续介质力学的观点来看,生命系统是通过交换质量与周围环境相互作用的开放系统。这允许它们在密度和体积上增长[5]。优秀的综述对这些适应现象进行了分类[15],并总结了最近的趋势[2,11]。

大多数软组织生长模型的关键是将变形梯度相乘分解为弹性部分和生长部分[14]。生长部分的特定格式,通常是二阶张量,取决于特定类型的组织。它可以是体积生长的纯各向同性,如肿瘤生长[1],也可以是面积生长的横向各向同性,如皮肤生长[18],也可以是纤维生长的横向各向同性,如肌肉生长[8],或者一般是各向异性[12]。一些模型侧重于生长的简单运动学表征[3]并阐述其几何解释[16],而另一些模型则将生长方程与力学平衡结合起来,并引入应力[14]或应变[4]作为生长的驱动力。替代方法采用最初用于模拟硬组织生长的密度变化,以避免在表征生长的软组织时引入内部变量[17]。

目前,对建模增长的兴趣正在从硬物质转向软物质[10],从无穷小变形转向有限变形[6],从现象学转向机械学[15],从单尺度转向多尺度[7],从单一领域转向多领域[9],从一般建模转向特定学科建模[13],从再生建模转向预测建模[2]。因此,活体生物组织的生长无疑仍然是连续介质力学中最具挑战性的现象之一,我们希望这个期刊俱乐部能引起你们中的许多人的兴趣,积极地为这个快速发展的领域做出贡献。

如果你不认为“这些东西都完成了”,请提供额外的参考资料、评论、讨论或数据。

参考文献

[1]张晓明,李晓明,王晓明,等。肿瘤生长机制的研究进展。中国生物医学工程学报,2002;22(4):397 - 396。http://ezproxy.stanford.edu:2488/science/article/pii/S0020722502000149

[2]王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,王晓明,等。机械物理学报。2011;59(1):863-883。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022509610002516

[3]张建军,张建军,张建军,等。[J] .机械与物理学报。2005;53(3):544 - 544。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022509605000876

[4]张建军,张建军,张建军,等。皮肤重建手术中皮肤扩张的计算模型。[J] .机械物理学报。2011;59(5):2177-2190。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022509611001074

[5]王志强,王志强。均匀体体积增长的热力学。
中华医学杂志。2000;16:951-978。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0749641999000819

[6]李建军,李建军。生物生长动力学研究进展。应用机械,2009;62:030801.1-030801.7。http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=AMR..。

[7]王晓明,王晓明,王晓明,等。心肌细胞生长的多尺度模型研究进展。中国生物医学工程学报(英文版);2010;35(5):433-442。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022519310002146

[8]王晓明,王晓明,王晓明,等。心脏扩张与心肌壁增厚的研究进展[j]。[J] .物理学报,2010;38(1):481 - 481。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022509610001328

[9]王晓明,王晓明,王晓明,等。软组织生长与重构的约束混合模型。数学模型与应用科学,2002;12:407-430。http://ezproxy.stanford.edu: 2062 / ehost /细节? sid = c8b0e9be - 6 - df6 4 - c2b - 944…

[10]金玲,蔡生,索忠。生长过程中软组织产生的折痕。EPL。2011年,95:64002 p1-p6。http://iopscience.iop.org/0295-5075/95/6/64002/

[11]王晓明,王晓明,王晓明,等。机械机械学报,2012;42(1):1-14。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0093641312000225?v=s5

[12]张晓明,张晓明。生物组织各向异性生长模型的研究进展。中国生物医学工程学报。2005;3(3):357 - 357。http://www.springerlink.com/content/36hq4wwwufy4g983/

[13]李建军,李建军,李建军,等。基于神经网络的人体骨密度模型研究。生物力学学报,2012;11:379-390。http://www.springerlink.com/content/fm26538l6720872u/

[14]李建军,张建军,张建军。软弹性组织的应力依赖有限生长。[J] .生物医学工程学报。1994;27:455-467。http://ezproxy.stanford.edu:2488/science/article/pii/0021929094900213

[15]刘志强,刘志强。生长、重塑和形态发生的生物力学。机械学报,1995;48:48 -545。http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=AMR..。

[16]张建军,李建军。农林科学学报(英文版);2010;20(2):781-830。http://ezproxy.stanford.edu: 2062 / ehost pdfviewer / pdfviewer ? sid = 6 fafa3dd -…

[17]王志强,王志强。生长中的软组织的压力。生物学报。2006;2:493-504。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1742706106000432

[18]王晓东,王晓东,王晓东,等。皮肤生长过程中生物力学的研究进展[j]。[J] .中国科学:自然科学学报。2012;37(2):391 - 391。http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022519311006461

课堂讲稿

ME337“生长的力学”,2012年冬季,斯坦福大学。http://biomechanics.stanford.edu/Mechanics_of_growth_12

评论

arash_yavari的照片

你好艾伦:

这是一个有趣的话题。也许你可以评论一下你是如何在计算上处理SO(3)歧义的FFeFg分解?

我认为另一个重要的问题是进化F我见过一些简单的一维模型。你如何在3D中处理这些计算?我假设FG明确地依赖于应力张量?如何?

问候,

lncool的照片

嗨乔,

好问题!

顺便说一下,各位,请阅读Arash关于生长力学几何理论的优秀概述,这是一个非常酷的领域介绍!

我不认为有一个唯一的进化法则F,也没有一个唯一的格式F为了确定有用的候选人,我们发现与临床研究人员密切合作是很有用的。

例如,在心血管系统中,通常是高血压推动了生长。所以,你是对的,这是压力驱动的。但根据疾病的类型,生长也可能是由过度拉伸引起的。我们非常幸运地与心胸外科医生克雷格·米勒博士和他实验室的科学家合作,他们进行受控的体内实验,在实验中,他们诱导生长,并在几周内对其进行研究。

例如,在皮肤中,可以通过组织扩张的过度拉伸来人工诱导生长。所以,这是由压力驱动的。我们找到了一位优秀的整形外科医生,阿伦·戈萨恩医生,他帮助我们创建了有用的皮肤生长模型。

不幸的是,我猜这就是你所指的,关于增长的有用数据很少,而且显示出巨大的差异。

谁能推荐一些关于如何定义增长规律的优秀文献?

问候,

艾伦

Alkiviadis Tsamis的照片

嗨,艾伦,

在动脉组织的生长方面,可以在文献中找到以下三大类模型。

体积增长法

例子:

Taber, L. A., 1998,“基于流体剪切和纤维应力的主动脉生长模型”,J. Biomech。Eng。, 120(3),第348-354页。

Taber, L. A.和Humphrey, J. D., 2001,“应力调节生长、残余应力和血管异质性”,生物医学杂志。Eng。, 123(6),页528-535。

李建军,李建军,李建军,2011,压力重塑对动脉血管形态和力学非均匀性影响的研究。生物医学学报,10(1),pp. 79-93。

全球增长方法

例子:

Rachev, A., Stergiopulos, N.,和Meister, J. J., 1996,“血压变化对动脉壁重塑动力学的理论研究”,生物医学杂志。, 29(5), 635-642页。

Rachev, A., Stergiopulos, N.,和Meister, J. J., 1998,“动脉对持续高血压的几何和机械适应模型”,生物医学杂志。Eng。, 120(1),第9-17页。

拉切夫,A., 2000。动脉适应血流变化的模型。力学学报,31(2):481 - 481。

动脉重塑对高血压的响应:基于成分的模型。中国心脏与循环生理杂志(5):313 - 313,2007。

李建平,李建平,李建平,等。高血压患者动脉重构的研究进展。生物力学学报,31(10):101004,2009。

动脉血流量增加对动脉重塑的影响。生物力学学报,42(4):531-536,2009。

Tsamis A, Rachev A, Stergiopulos N.基于成分的导管动脉年龄相关变化模型。中国心脏与循环生理杂志(4):1286- 1301,2011。

约束混合法

例子:

张建军,张建军,张建军。大血管的复合模型。机械生物固体第71-78页。

汉弗莱,j.d., Rajagopal, k.r, 2003。动脉适应血流持续阶跃变化的约束混合模型。生物力学与建模,vol . 2, 109-126。

Gleason, r.l., Taber, l.a., Humphrey, j.d., 2004。血流引起的颈动脉几何、结构和特性改变的二维模型。生物力学学报,26(2),371-381。

Gleason, R. L.和Humphrey, J. D., 2004,“高血压动脉生长和重塑的混合模型:改变肌肉张力和组织更新,”J. Vasc。Res. 41(4), pp. 352-363。

Gleason, R. L.和Humphrey, J. D., 2005,“动脉适应流量、压力和轴向拉伸大变化的二维约束混合模型”,数学。地中海,杂志。, 22(4), 347-369页。

Alford, P. W., Humphrey, J. D.和Taber, L. A., 2008,“厚壁动脉模型的生长和重塑:壁成分空间变化的影响”,生物技术。模型。Mechanobiol。, 7(4), 245-262页。

最好的

乙醇

Serdar Goktepe的照片

你好,

让我简单地回答一下Arash关于旋转张量的非唯一性的问题。

显然,变形梯度旋转部分的非唯一性并不是生长运动学所特有的,而是在非晶材料(如非晶玻璃聚合物)的有限塑性中出现的,其中两种基本的运动学方法是显著的。当一组研究人员坚持将变形梯度分成F^e和F^p时,另一组工作人员(例如Green, Naghdi, Miehe,…)建议通过演化塑性度量的概念来模拟塑性变形。另一方面,前者经常对变形梯度的塑性自旋张量或弹性部分做额外的假设,以保证转动部分的唯一性。

而上述方法可以直接应用于增长理论;由于不同种类的生物组织具有明确定义的微观结构,在大多数情况下,人们可以将F^g与组织的底层结构和与之相关的生长现象联系起来。具体来说,如果问题是高血压引起的心脏肥厚生长,可以通过结构张量选择垂直于肌纤维的不相容生长方向,其幅度可以假设是由过压驱动的。最终变形构型的相容性由弹性部分F^e来完成。

最好的

Serdar

大卫的照片

嗨乔,

这是两个关键点。

Fg的本构方程必须满足帧不变性,也就是说当应用分解时F必须正确变换。很粗略地说,如果F=FeFg和F*=QF,当然它一定是Fe*Fg*=RFeFg。Lubarda和Hoger(2002)讨论了可接受分解的最一般形式,在实践中,如果Fg相对于旋转是不变的,则一切都有效。

生物组织的重塑能力应该编码在Fg的进化方程中,这当然是问题依赖的,即取决于手头的生命系统。我所知道的最早的生长规律是由泰伯提出的,他可能是这方面的先驱,他引入了稳态压力的概念。DiCarlo和Quiligotti在一个精确的热力学框架中解决了同样的问题,他们发现Eshelby应力应该是生长规律中应力的正确测量。

再见

大卫。

康斯坦丁·沃洛克的照片

嗨,伙计们,

讨论一下这个话题很好。的确,乘法分解在文献中占主导地位。这也是一个不幸的转折。

乘法分解有两个缺点。首先,它在物理上是没有意义的,因为抽象的中间构型既不可见也不唯一。其次,乘法分解引入了真正多余的内部变量。

在经典连续介质力学公式中加入不断变化的质量密度,可以很好地建立软组织生长的整个框架。没有歧义,没有内部变量。

-Kosta

lncool的照片

嗨Kosta,

太好了,谢谢你的评论!我同意,特别是对于硬组织,不断变化的质量密度可以很好地捕捉大多数现象。

我仍然喜欢乘法分解,尤其是对软组织。你知道那些仅以密度变化为特征的软组织生长模型吗?如果能多了解一点那就太好了。

我同意,增长最具挑战性的方面是为这些增长张量找到校准和验证适当的演化规律和函数格式的方法。但我认为与生物学家和临床研究人员交谈,共同确定正确的格式是非常有趣的。

但你是对的,如果内部变量具有真正的物理意义,这些模型将是最成功的。例如,对于肌肉,它们可能与肌肉细胞中肌节的数量有关。这个数字可以用相对简单的成像技术来计算。

你能推荐一些关于密度增长的文献吗?

艾伦

康斯坦丁·沃洛克的照片

艾伦,

尽管出于谦虚,我不能给出我关于没有内部变量的软组织生长的论文的链接:doi: 10.1016 / j.actbio.2006.04.002

基本思想是用质量密度来类比有限热弹性理论中温度的使用。在后一种情况下,不需要乘法分解。

当然,没有内部变量的公式可能需要一些努力。在我看来,这很有趣。

我同意你的观点,对组织成分的进化进行一些定量描述是非常受欢迎的。至少,如果还没有实验技术,原则上这些量应该是可以测量的。

Kosta

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嗨Kosta,

谢谢你的链接,非常酷!很抱歉我的无知,我从来没有见过仅仅基于密度变化的软组织生长模型。不错的工作!而且,我同意,密度变化是一个很好的特征,它不仅仅是一个没有物理意义的随机内部变量。

探索一下你的想法是否可以扩展到各向异性增长,这将是很酷的。

我们建立模型的增长类型FG通常是各向异性的。在体内实验中,我们的心脏外科合作者发现,我们所说的“生长”实际上与心脏体积减少约25%有关,尽管心脏本身的大小在增长。由于心肌细胞的数量在人的一生中不会发生变化,因此心脏的生长与微观结构的重排有关,而与密度的变化无关。

但你是对的。许多类型的组织,比如你的肿瘤,可能是各向同性生长的。在这种情况下,您的模型似乎是完美的!我遇到过几个批评“质量通量”的人,也就是你的方程(8),它的机械起源,以及它的参数。你有过这样的问题吗?你会怎么回答?

艾伦

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亲爱的艾伦,

我认为各向异性可以很容易地被引入,通过结合成分的质量密度和由各向异性特征方向上单位向量的张量积形成的所谓结构张量。

当考虑局部增长——表面增长——时,质量通量是必须的。

-Kosta

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嗨Kosta !

我认为你是对的通过结构张量引入各向异性。我前一段时间读了一篇关于它的论文,我现在想不起来了……抱歉!我不认为你必须使用各向异性的方向,例如纤维,你可以使用任何其他方向,例如垂直或应力的特征向量,对吧?

关于在处理增长时质量通量中的“必须”,我想说在某些情况下它可以被忽略。例如,我将用我习惯的案例来解释它。当内皮细胞感受到壁面剪切应力的变化时,它们开始产生一些物质,如MMP和tgf - β,它们从血管内壁穿过血管壁。在这种情况下,我完全同意质量通量是必须的。当这些物质和其他物质穿过血管壁时,它们刺激平滑肌细胞分离或降解更多的细胞外基质。在这种情况下,原胶原蛋白分子从细胞中出来,聚集到胶原纤维中,几乎没有在细胞壁中扩散。在这种情况下,我想说,质量通量的散度可以忽略,新材料的沉积或吸收可以只考虑源项。你能说说你对这件事的看法吗?不管怎样,可能是尺度的问题,如果你向下移动足够多,通量质量就会出现…

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亲爱的巴勃罗,

我认为局部生长,例如表面生长,应该用“边界层”型的解来描述。为了使这种解成为可能,必须增加微分方程的阶数。质量通量方程用于后一种目的。

例如,我在下面的文章中考虑了表面的“骨生长”:doi: 10.3970 / mcb.2004.001.147

最好的

Kosta

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嗨,艾伦!

你能给我们简单介绍一下为什么有些人批评质量通量吗?有时我在想是否应该引入一些生物物质在心血管组织中的扩散…我认为在文学作品中有很多使用它的例子。

的问候!

巴勃罗

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亲爱的所有,

高血压引起的动脉重构的一些实验结果表明,组成质量分数(或密度)的时间变化是由壁应力驱动的。研究发现,动脉增厚主要是由于中膜和外膜胶原沉积增强,在压力持续增加后,动脉增厚有助于恢复周壁应力以进行控制。介质中平滑肌含量也增加。组分质量分数的变化似乎是由周向应力与其常压值的偏差所驱动的。

  1. 胡建军,刘建超,许慧,刘建超,韩建东,2007,“高血压猪基底动脉的生物力学研究”,安。生物医学。Eng。, 35(1),页19-29。

  2. Hu, J. J., Ambrus, A., Fossum, T. W., Miller, M. W., Humphrey, J. D.和Wilson, E., 2008,“高血压期间猪主动脉介质生长和重塑的时间进程:定量免疫组织化学检查”,《组织化学》杂志。Cytochem。, 56(4), 359-370页。

  3. 许志强,陈志强,陈志强,陈志强,陈志强,2000,“高胆固醇血症对实验性高血压患者胶原蛋白和弹性蛋白分布的影响”,《动脉粥样硬化杂志》。, Thromb。, Vasc。医学杂志。, 20(12),第2566-2572页。

  4. 陈晓明,陈晓明,陈晓明,陈晓明,陈晓明,1992,“自发性高血压大鼠肠系膜动脉细胞组织和细胞外基质的研究”,中华医学杂志,29(1),页141-149。

下面你将看到一些最近的研究,这些研究通过几何尺寸的变化将动脉壁成分(弹性蛋白、胶原蛋白、平滑肌细胞、水)的质量分数或密度的演变与壁应力的局部值联系起来,而其他模型则通过使用时间函数来描述质量分数的演变,而时间函数与壁应力没有直接关系。

  1. 李建平,李建平,李建平,等。高血压患者动脉重构的研究进展。生物力学学报,31(10):101004,2009。
  2. 李建军,李建军,李建军,2011,压力重塑对动脉血管形态和力学非均匀性影响的研究。生物医学学报,10(1),pp. 79-93。
  3. Tsamis A, Rachev A, Stergiopulos N.基于成分的导管动脉年龄相关变化模型。中国心脏与循环生理杂志(4):1286- 1301,2011。

最好的

乙醇

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嗨Kostantin,

我非常喜欢在力学中使用奥卡姆剃刀的态度,我同意内部变量应该以主要的简约方式引入。然而,我的感觉是,乘法分解并没有在一些不能直接测量的领域的意义上引入一个内部变量。正如Rodriguez, Hoger和McCulloch所描述的那样,实验Fg是变形的梯度,从卸载的增长,残余应力(如果类似的话,可以物理测量)配置到松弛的,可能不相容的配置。事实上,在一些著作(参见Taber和Humphrey)中,Fg已经明确地从有限块切割的生长(物理)构型中计算出来。

第二点是需要一些“方向性”的概念来解释在某些生物系统中观察到的各向异性生长。原型是动脉:当剪应力(血液流速)增加时,它们向周生长;当压力增加时,它们向径向生长。这种方向性从何而来?它是否与材料的力学性能有关,由于一些结构张量,独立于载荷?或者它更有可能取决于应力的主要方向?在这两种情况下,都需要一些各向异性,而(增长)张量似乎也是解决它的正确方法。

大卫。

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亲爱的大卫,

谢谢!在齐次变形的情况下,可以观察到乘法分解。然而,在非均匀变形的一般情况下,Fg和Fe都成为内变量。切片切割业务是相当模糊的,因为每一个新的切割释放变形从以前的切割,而不是从最初的结构。我相信最好的切割是用奥卡姆剃刀做的微笑

依我拙见,Fg没有必要引入各向异性。后者可以做到,例如,通过直接说明纤维的发展方向等。

-Kosta

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你好,

基于质量密度演化的模型可以等价地表示为基于乘法分解的模型。相反的情况是不可能的,请注意,变形梯度的增长是张量,而密度是标量。

为了在模型中包含各向异性,必须在每个材料点向模型添加一些额外的量

在第二种情况下,利用Elshebian力学,可以假设一个与生长变形共轭的物质动量通量功。这是非常吸引人的,因为物质演化不仅可以由质量守恒方程控制,还可以由能量守恒和物质动量通量控制。

我是这个领域的新手,但是我做了一些跟随Ellen和其他人的想法的小工作,

http://dx.doi.org/10.1016/j.jmbbm.2011.03.006

问候

卢卡斯

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嗨!

首先,我真的很感谢艾伦提出了这样一个有趣的,而且一点也不死气沉沉的话题。事实上,我的论文工作是关于心血管系统的生长和重塑模型,所以我不能说我正在研究的东西是死的,对吧?: -)

Kosta,你已经展示了一个非常好的工作,使用变化密度来处理增长,而没有DG分解。我想先区分一下什么是可以理解的,或者至少我是这样做的,体积和密度的增长。密度的增长,或密度的变化,不必导致在一个材料点上诱发应力。例如,在血管中,胶原纤维可以变得不那么致密,这是由于构成胶原纤维的对胶原蛋白分子的降解,而且不会引起应力,而是使材料变软(或变硬)。然而,体积增长确实会导致应力状态的变化。例如,平滑肌细胞通过增生或肥大生长,它们在体内引起压力。你的模型似乎同时处理了这两个过程,这很酷。我还想说,我更喜欢密度和体积增长公式完全分开的模型,因为你可以以不同的方式对它们进行更多的控制。

你们也讨论过体积增长张量,顺便说一下,我现在正在处理它。就你对内部变量的看法而言,我认为内部变量,在很多情况下,有一个非常明确和可测量的值,例如在进化中F正如上文所指出的那样。在许多具有体积增长的模型中,例如Ellen和同事的模型,定义生长张量的内部变量FG与体积膨胀的百分比直接相关,无论是各向同性还是各向异性。Ellen提到了一个很好的例子,肌肉体积的增加是由于肌节的增加这是相对容易测量的。所以,虽然在某些情况下,或者在很多情况下,内部变量有一个多余的和模糊的含义,在我看来,在这种情况下,他们没有。大卫在下面讨论得比我好…

最好!

巴勃罗

索志刚的照片

谢谢你,艾伦,给我发了这么有教育意义的帖子!我没有读过很多关于增长模型的书,但你让这个主题变得非常有趣。我将研究你所建议的文件。

有几个人向我指出,弹性凝胶的膨胀可以作为一种生长模型。这个模型代表了高度理想化的情况,如果它们能被称为增长的话。但这个模型确实有一个特别清晰的结构。具体来说,它清楚地描述了生长(肿胀)是如何取决于压力的。这个模型出现在聚合物物理学中。但你也许能与现有的组织生长模型联系起来。在这里,我简要地列出了该模型的主要理想。

弹性凝胶。长而灵活的聚合物可以通过共价键交联形成三维网络,即弹性体。浸没在含有溶剂分子的环境中,网络吸收溶剂并膨胀,形成弹性凝胶。

热力学。在最简单的情况下,弹性体凝胶的状态以网络的变形和溶剂的吸收量为特征。前者用变形梯度F表示,后者用溶剂浓度C表示。自由能密度是状态W(F,C)的函数。一旦给出了这个函数,就可以得到将应力和化学势作为(F,C)的函数联系起来的状态方程。因此,函数W(F,C)表征了化学力学转导:应力如何影响膨胀以及化学势的变化如何产生应力。函数W(F,C)本身可以通过实验和建模相结合的方法确定。也许最著名的例子是弗洛里-雷纳模型。

动力学。溶剂的通量与化学势的梯度成正比。这个动力学模型与达西定律密切相关。

溶剂分子数守恒。浓度的变化被通量的散度抵消了。

力的平衡。和连续介质力学一样。

本文将对该模型进行详细讨论:

该模型已扩展到处理聚电解质凝胶,ph敏感凝胶和温度敏感凝胶:

我将非常感激听到您和其他成长者对这种模式的批评。

康斯坦丁·沃洛克的照片

你好中国,

当然,这些类型模型适用于建模增长。只要把C解释为一个成分的质量密度,你就得到了我在上面的论文中提到的那种增长理论。你唯一需要注意的是热力学理论:生长系统是开放系统。

最好的

Kosta

lncool的照片

你好,

Zhigang,很棒的评论,谢谢!

在五六十年代有几本很棒的热力学教科书,de Groot 1951, de Groot & Mazur 1962, Kestin 1966,他第一次用开系统热力学讨论了质量的变化。这些最初的模型确实是根据化学力学而不是生物力学开发的。我个人认为开放系统非常令人兴奋!这是我们第一批关于开放系统热力学的论文之一,说明了密度变化对所有其他平衡定律的影响。

Kuhl E, Steinmann P.。开放系统热力学的质量和体积特定观点。
中华医学会学报。2003;49(5):547- 568。http://rspa.royalsocietypublishing.org/content/459/2038/2547.abstract?si..。

志刚,用弹性凝胶的膨胀作为一个可控制和可调的模型系统来生长,那将是超级有趣的!我希望我们将来能在这方面展开一些合作!好主意!

艾伦

Amit Acharya的照片

你好:

这里正在讨论有趣的事情!

我有一个问题,问所有考虑过质量通量力学的人。当质量通量被承认时,你是否遇到过能量平衡(减少)的叠加刚体运动(SRBM)下的不变性问题?

我断断续续地研究了连续介质力学中质量通量的概念,似乎出现了一个“有趣的”约束,如果没有这个约束,我(可能只有我)似乎无法理解SRBM下的不变性是如何维持的。也许你都遇到过类似的问题,但有好的公式来解决这个问题。

欢迎提出任何意见/评论。

- - - - - -阿米特

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嗨,阿米特,

对于体生长,能量平衡需要根据质量源进行修改(参见Ellen的文献[5])。如果你从能量平衡开始(或者我考虑过的它的几何变体)能量平衡的不变性会给你质量平衡(和其他的守恒定律)。我很想知道更多关于你的“约束”。

问候,

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好了,阿拉什,给你

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当然是粗略的笔记。我的考虑是在建模伤害的背景下,但增长似乎是硬币的另一面!(我希望Ellen能原谅我对她的成长博客的破坏!)

假设有人说实际目标是
建立损伤的动态模型。我们希望将动力学与某种“基本原则”联系起来,这种原则甚至应该是有效的
在准静态平衡下的线性动量。a的物理概念
破坏固体似乎与质量平衡有关
由于损伤可被视为“身体”中质量的局部再分布,
不管后者在这种情况下意味着什么。我们试着看看什么是可能的
通过尝试获得损伤动力学作为平衡的适当声明来完成
的质量。

我们想做粒子运动的常规连续介质力学;因此,在运动中,物体的拓扑结构必须保持不变,以避免基本运动学带来的麻烦。因此,我们假定质量是一个相对于构成物体的(数学上的)粒子可能“移动”的场。由这些组成的身体
粒子根据牛顿/欧拉的线性和角平衡运动
的势头。所以我们会遇到这样的情况身体的一部分没有
质量。

虽然我很欣赏你的兴趣,但我也要警告你,你可能完全是在浪费你的时间来阅读我的漫谈,它可能是物理垃圾-在这个阶段无法确定!

- - - - - -阿米特

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乔,

通过几个不同的假设,可以使体积生长(或空隙损伤)模型的能量平衡在SRBM下保持不变。在我发布的笔记中,它展示了在一致的力学模型中做它的一种方法。我关心的是这些假设的物理含义,正如我在笔记中的评论所述。

在我看来,在所有这些情况下,人们所做的事情都是一件非常微妙的事情,因此我感到不安。在一天结束时,有两种选择-一种是说你正在改变在生长(或空洞破坏)期间构成身体的粒子集,但任何固定粒子集的质量在此过程中保持不变。如果这是基本假设,那么运动的连续运动学必须被抛弃,在我看来,这是非常非常大的,我几乎可以肯定,在技术上非常非常困难。注意,这与火箭燃烧燃料问题不同,火箭燃烧燃料问题可以用传统连续介质力学的几种不同的物理方程来解决——欧拉方程、拉格朗日方程或在一个以任意指定速度运动的域(控制体积)上。

另一方面,我们可以说构成物体的粒子集是固定的,但是固定粒子集的质量含量可以改变。这在技术上更容易,物体运动的传统定义可以被保留(这是我在大多数文献中看到的,而没有做详尽的搜索),但是在使能量平衡不变的过程中出现了一些奇怪的事情。我认为,人们需要解决一些精心设计的、简单但内容重要的问题,以检验这些假设的含义。

所以,我关心的不是使能量平衡不变,并得到相应的平衡定律(反之亦然——假设物理上合理的平衡,然后假设使BoE不变,就像我做的那样)。作为一种理论,它是否在物理上是合理的。现在,从我所看到的(包括我自己在这个问题上的东西),我不能下定决心......

- - - - - -阿米特

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嗨,阿米特,

身体可以大块生长,也可以在表面生长。这里讨论的(据我所知)是批量增长。这对应于你的“第二选择”,即物质点是“守恒的”,只有质量密度变化。在我的公式中,这意味着材料流形作为一个集合是固定的,但它的几何(度量)是动态的。现在也许更有趣的问题是表面生长。在这里,你将有新的材料点添加或从身体中移除,即材料流形的基础集是时间依赖的。我认为这将是更复杂的制定(它在我的待办事项清单)。有一些现存的理论主要是俄罗斯人提出的。如果你感兴趣,我可以寄给你一些论文。

我同意,无论如何,看看一些具体的例子是有帮助的。我仍然认为能量平衡和它的不变性应该是可以的。但表面增长需要更多的思考。

问候,

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乔,

批量增长并不一定要对应于“物质点保存”——这是相对简单的游戏(我随时都会选择!)。

我倾向于同意能量平衡在SRBM下应该是不变的(也许只是因为我的传统偏见)——但是当允许质量相对于粒子增长或重新分配时,它意味着什么是让我担心的。在我所做的事情中,出现了“约束”。现在,如果你仔细看这个表述,虽然可能存在它允许应力张量的J部分是客观的,但从表述中肯定不明显,情况应该是这样的——事实上,情况恰恰相反。如果这是真的——一部分压力不是客观的,这让我感到紧张——我怀疑这不仅仅是我试探性表述的情况!这就是我一开始要问的问题——对于能量平衡和整个压力最终都是客观的这种情况,人们有公式吗?如果有人给出肯定的回答,我会很高兴,这样我就可以从中学习了。

- - - - - -阿米特

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嗨,阿米特,

我不能反对物质点不守恒的整体增长。毕竟,这些都是模型。我能说的是,假设物质点是守恒的对于整体增长来说是合理的,这是大多数人目前为止所假设的。

我的理解是,你假设能量平衡的客观性(加上一些其他假设),然后看看你得到了什么。对于经典的非线性弹性力学,能量平衡的客观性和控制方程是“当且仅当”。

问候,

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乔,

我同意你对经典非线性弹性的观察(我所做的是在没有质量通量的情况下恢复那个结果)——但这里的整个问题是,一旦你以通常的形式玩弄质量平衡,就没有什么是经典的了。

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乔,

即使对于表面生长,如果不改变构成物体的粒子集,而是在边界粒子附近倾倒新的质量,并且密度小于体积区域,则很难判断物体是否在表面生长....

- - - - - -阿米特

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嗨,阿米特,

如果你不喜欢在表面增长中添加新的物质点,那么你的“质量密度变化”必须是奇异的,因为整个质量增加(或减少),因为你只能在一个测量零集上有非消失的质量密度变化。所以,我认为对于表面增长,人们必须考虑一个与时间相关的底层集合。你觉得呢?

问候,

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你好中国,

我已经看了你的第一篇论文,看起来很有趣,事实上,我认为它可能对我目前的工作很有用!我会阅读你发表的论文,希望在这个俱乐部主题完成之前…

最好!

巴勃罗

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亲爱的科斯塔、艾伦和巴勃罗:非常感谢你们回到我身边。我希望读一些关于成长的论文。正如我们在JMPS论文中引用的那样,弹性固体膨胀的连续统理论在Gibb(1878)的论文中得到了充分的阐述。他的工作看起来令人难以置信的现代:他通过使用名义应力(PK1)和变形梯度给出了一个完整的大变形公式。然而,他没有给出自由能函数的任何具体形式。

剩下的问题是规定一个自由能函数,这是特定于材料的。我们和其他人一直在使用弗洛里-雷纳理论。

在最近的一篇论文中,我和Shengqing Cai讨论了化学和力学之间的相互作用。似乎对于弹性体凝胶,人们可以不讨论任何特殊的化学相互作用或统计力学模型而得出一些非常普遍的结论。以下是最近的一篇论文:

蔡胜强,索志刚。理想弹性凝胶的状态方程。EPL。在出版社。

这样的想法可以帮助我们解决一个核心难题:如何在连续体模型中描述化学-力学相互作用。

蔡胜强的照片

艾伦,谢谢你提出这么有趣的话题。你的帖子给了我启发,我从你收集的论文中学到了很多。我特别感兴趣的是由不均匀生长或在约束下生长引起的组织的机械不稳定性。下面简单描述我收集的几个有趣的例子。

气道平滑肌缩短时,黏膜皱褶阻塞气道;哮喘患者气道壁增厚导致阻塞量增加[1,2]。屈曲可以使胚胎内翻[3],也可以使向日葵的原始发育[4]。指纹图案可能是由于胎儿表皮基底细胞层的屈曲造成的[5]。陆生植物和盛开的百合长叶的波纹边缘已被证明是由面内差异生长引起的起皱不稳定性的结果[6,7]。

[1]王晓明,王晓明,王晓明,等。物理学83 1814

[2]张晓明,张晓明。工程124 334

[3]李建军,李建军。左66 667

[4]张建军,张建军,张建军,等。2007 .植物生长发育的研究进展[j]

[5]张志强,张志强。2008。左68 141

[6] H-Y。Liang和L. Mahadevan,国家科学院学报,108,5516- 21,2011

[7]梁辉,马德文,中国科学院学报,26(2),2009。

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你好,

盛强,很棒的评论!我对关于增长引发的不稳定性的研究感到非常兴奋。有很多很酷的例子可以证明东西会生长!谢谢你提到了一些。也许我们可以再收集一些?

我非常喜欢Alain Goriely和Martine BenAmar的作品。下面是最近两篇很酷的论文,一篇是关于气道壁的,就像盛强提到的,另一篇是关于大黄的:

[1]张晓明,王晓明,王晓明,等。哮喘患者气道壁重构的研究进展。中国生物医学工程学报,2011;22(2):391 - 391。http://jap.physiology.org/content/110/4/1003.long

[2]张建军,张建军,张建军,等。圆柱弹性结构的残余应力分析。中国生物医学工程学报,2009;37(2):357 - 357。http://rsta.royalsocietypublishing.org/content/367/1902/3607.long

这是另一个非常有趣的关于植物生长的图片,看看吧:

[3]张建军,张建军。植物发育的空间限制。植物学报。2010;31(1):444 - 444。http://jxb.oxfordjournals.org/content/61/8/2117

有人知道其他关于增长的很酷的例子吗?

艾伦

赵克杰的照片

感谢库尔教授带来了这样一个有趣的话题。在软性物质之外的另一个生长系统的例子是锂离子电池中的电极。在充放电循环过程中,锂离子通过扩散从一个电极转移到另一个电极。这种扩散引起电极的膨胀或收缩,电极通常是陶瓷或金属。在锂化过程中,一个电极的总体体积应变取决于主体材料,从百分之几到百分之几百不等。这种生长可以显著改变基体材料的物理性质,如模量、硬度、密度、电导率等。同时发生的质量传递和变形(主要是各向异性)引起了应力场。应力引起电极的塑性、断裂、疲劳等力学因素,也显著影响电化学锂化过程。这一领域近年来受到越来越多的关注,不仅因为设计一个具有生长容忍和兼容性的系统具有现实意义,而且因为多物理场相互作用的丰富性。有兴趣的读者可以在这个帖子上找到更多的讨论:http://万博manbetx平台m.limpotrade.com/node/10622

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正如志刚所提到的,生长模型的一个组成部分是动力学。在许多系统中,动力学过程是由扩散控制的。在这样的系统中,理论模型包含菲克定律(达西定律),该定律表示通过单位面积的传输速率与化学势的梯度成正比(与面积垂直测量)。在这些“菲克式”系统中,质量吸收与时间的平方根成正比。

相反,有些系统的质量吸收在时间上是线性的。这种现象的一个例子发生在某些玻璃聚合物中。如果一个圆柱形的玻璃状聚合物的一端浸入水中,可以看到水在时间上沿着管子的长度线性移动。当水渗入玻璃状聚合物时,就会发生向橡胶状的转变。因此,反应前沿后面的材料处于橡胶状态,而前面的材料仍处于玻璃状态。两相之间的区域通常是非常尖锐的。

对这一过程的一种常见解释如下:为了吸收更多的溶剂,溶剂必须进入聚合物,通过橡胶相输送到前面,并在前面“反应”。前面的“反应”是一个与时间有关的过程,涉及分子的局部重排。如果该反应时间小于通过橡胶相的扩散时间(具有代表性的时间尺度为L^2/D,其中L为橡胶区长度,D为扩散率),则扩散是限速过程,整个过程为扩散控制(即扩散控制)。“Fickian”)。然而,如果反应的时间比通过橡胶相扩散的时间长,那么反应就是限速过程,整个过程是“反应”控制的(即。“non-Fickian”)。

“反应”的典型分子图如下。最初,聚合物链形成一个网络,几乎没有空间容纳溶剂。然而,当一些溶剂渗透到聚合物中时,就会产生渗透压。这种压力使网络在反应前端膨胀,为溶剂进一步渗透开辟空间。这种开放过程的速率取决于聚合物链的蠕变变形。链的蠕变有一个代表性的时间尺度——松弛时间。因此,质量的总体吸收随松弛时间的变化而变化。

另一个“反应控制”动力学的例子是锂离子电池。在锂最初插入晶体硅的过程中,硅和锂发生反应,形成锂化硅的非晶相。晶体硅与锂化硅的非晶相之间的边界在原子上是锋利的。此外,该边界在时间上呈线性移动。因此,反应前沿的运动不受锂通过非晶相扩散的限制。相反,它受到前面的短程过程的限制,比如原子键的断裂和形成。对于该体系,我们提出了一个同时反应和塑性的模型。生长引起的体积膨胀由塑性变形调节。有关此型号的更多详细信息,请参见http://万博manbetx平台m.limpotrade.com/node/11481

亲爱的所有,

我们在这里进行如此有趣的讨论真是太好了。关于膨胀聚合物和生长模型的讨论也非常有趣。然而,在我看来,利用膨胀聚合物的力学原理来模拟生物生长的努力已经在某种程度上进行了。实际上,在血管生长与重塑(vascular growth and remodeling, G&R)中经常使用的一种模型是约束混合模型(constrained mixture model),该模型是Humphrey和Rajagopal[1]在混合理论的基础上发展起来的。在Rajagopal博士对连续介质力学的众多贡献中,橡胶膨胀及其扩散的建模是他在90年代最喜欢的课题之一[2]。2002年,Humphrey和Rajagopal引入了一个新的理论框架,称为约束混合模型,用于模拟软组织的G&R。他们提出了利用经典混合和均质化理论思想的建模框架,同时避免了与混合理论相关的技术困难。他们特别指出,约束混合模型是一种基于生长和重塑发生的基本过程的模型——不断产生和去除成分,这在概念上不同于体积增长模型。
由于本次讨论的重点是乘法分解,所以我只想补充一下,还有另一种针对软组织G&R的建模方法。门敏

[1]张建军,张建军,张建军,等。软组织生长和重构的约束混合模型,数学模型与应用,2002,3 (4):7- 11
[2]王晓明,王晓明,混合力学,力学学报,1995

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亲爱的门敏,

绝对的!Humphrey & Rajagopal 2002年的论文是我最喜欢的关于混合增长理论的介绍。混合理论是从微观结构的角度解释生长的好方法。

但是你太谦虚了!我认为你也应该提到你在动脉瘤生长领域的一些重大贡献。你能推荐两三篇你的论文给我们看吗?

艾伦

嗨,艾伦,

如你所知,我是许多将约束混合方法应用于动脉瘤建模的人之一。看看它们之间的异同应该会很有趣:
王志强,张志强,张志强,胶原纤维重建对脑血管瘤生长的影响,中国生物医学工程学报,37 (2):775-787,2007http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022519307001142
王晓明,张晓明,张晓明。基于多尺度结构的腹主动脉瘤力学特性分析。力学与工程学报,25 (8):825 - 829,2009http://www.springerlink.com/content/6h67150g32038w20/
张建军,张建军,张建军。基于有限元模型的腹主动脉瘤应力调节模型研究,中国机械工程,2011,(9):893 - 897http://www.egr.msu.edu/~sbaek/Zeinali_2011_CMBBE.pdf

在动脉瘤发生和发展过程中,壁面剪切应力等血流动力学因素作为生长和重塑的关键介质发挥着重要作用。因此,一种新的计算框架称为流体-固体生长(FSG)模拟已经被开发出来,以考虑血流动力学因素在模拟动脉瘤生长中的影响:
张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S004578250800340X
刘建军,张建军,张建军,脑动脉瘤的动态演化与血流动力学分析,中国生物工程学报,31(2):第1期。101003年,2009年http://scitation.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JBE..。
张建军,张建军,张建军,张建军。基于三维几何模型的腹主动脉瘤生长模拟,中国医学工程学报,33 (3):888 - 888,2011http://www.egr.msu.edu/~sbaek/Sheidaei_2011.pdf

以上大多数论文都是基于膜方法,但也开发了三维约束混合模型:
李建军,张建军,张建军,张建军。基于三维模型的动脉血管生长和血管重构研究,中国生物医学工程学报,42 (4):1357-1372,2010http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0020722510001461
杨建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军,陈建军http://www.springerlink.com/content/g3754hk4652njm48/
张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军,张建军http://www.springerlink.com/content/h1523w835616h661/

顺便说一下,你可能会对我的一些关于肿胀凝胶的建模工作感兴趣:
李建军,李建军,李建军,离子凝胶的ph敏感性研究,力学学报,39 (1):201-218,2004http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002074620300146X
杨建军,杨建军,杨建军,饱和和非饱和条件下弹性体凝胶的非均匀变形,固体力学与物理学报,39 (5):561-582,2011http://www.egr.msu.edu/~sbaek/Baek_Pence_2011_JMPS.pdf

谢谢你!门敏

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嗨门敏,

谢谢你,这是伟大的!多好的概述啊!我已经开始阅读你建议的论文,我真的很喜欢那些关于肿胀凝胶的论文。

非常感谢!

艾伦

贾斯汀·迪伦伯格的照片

艾伦,谢谢你提出这个有趣的话题。我还没有机会浏览所有的参考文献,但我看到了Dunlop等人的这篇文章:

J.W.C. Dunlop, F.D. Fischer, E. Gamsjäger和P. Fratz,在受限几何条件下组织生长的理论模型,固体力学与物理学报,58,1073-1087 (2010)

这与我的研究主题相去甚远,但据我所知,这篇文章可以帮助讨论,因为所提出的模型,将应力分布与生长动力学联系起来,是面对实验数据的。

贾斯汀

Michael S. Sacks的照片

伙计们,

虽然我们都清楚地希望将G&R建立在坚实的数学/物理基础上,但我们必须记住,我们正在处理复杂的生物系统。

因此,为了激发对另一种观点的讨论,请考虑以下几点:

1)不断加载的生物组织从未看到(或可能从未感觉到)卸载状态,这意味着什么?

2)品系的概念真的有任何真正的生物学意义或相关性吗?

3) G&R是变形驱动还是力驱动有关系吗?

4)回想一下,汉弗莱假设增长发生在满载状态下,而不是像罗德里格斯和霍格那样在卸载状态下。当我们使用塑性衍生的分解理论时,尤其是在考虑潜在的生物机制时,这对我们的基本方法有什么影响?

还记得驱动整个G&R过程的细胞,它们只感知力和位移。将这个简单但难以捉摸的概念与组织连续体概念联系起来是至关重要的。

W. A.“Tex”Moncrief, Jr.基于仿真的工程科学主席
生物医学工程教授
计算工程与科学研究所(ICES)
德克萨斯大学奥斯汀分校
东24街201号,ACES 5.438
1大学统计

lncool的照片

Michael,很棒的评论!我觉得你击中了它的头部!

但是,更挑衅的是……生长和重塑理论要想成功,是否存在一个唯一的参考状态真的重要吗?这种状态是否无压力有关系吗?增长是由压力还是应变驱动的,这有关系吗?

例如,在您对二尖瓣小叶的研究中,我认为这已经是一个巨大的进步,能够说小叶可以在超出其生理极限的情况下生长。我认为这很酷,连续介质力学允许我们量化这种增长,并识别空间和时间上的异质增长模式。也许,有一天,这可能会帮助我们确定是什么真正触发了细胞甚至亚细胞水平的生长。

我真的很喜欢建模增长带来的简单的数学挑战,到目前为止,这个网站已经讨论过了。但我相信,增长理论应该能够做的不仅仅是重现我们所看到的。从这个意义上说,我认为杰伊是一个真正的榜样,他用这些理论来产生新的假设,以更大的图景来了解更多关于生命物质的行为。

为了进一步激发这一讨论,没有生长和重塑的标准连续体理论在多大程度上能够告诉我们一些关于生命系统的有用信息?

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亲爱的艾伦,

亲爱的萨克斯医生:

感谢您就参考状态的重要方面激发讨论。我同意,只要我们知道参考状态下的应力场,我们选择什么参考状态来计算变形状态并不重要。例如,如果一个人使用舒张末期结构作为参考状态(正如我所做的那样)微笑)来计算变形状态下的应变和应力,而不考虑舒张末状态下已经存在的应力场,因为血压为80mmHg,这将是研究的一个局限性。

假设我们知道了所选参考状态下的应力场我们感兴趣的是找出实际的无应力或无牵引力的几何状态。如果几何形状在零压力下弯曲,我们怎么做呢?例如,一个囊状脑动脉瘤的壁很薄,如果试图给它放气,它很容易弯曲。

另一个重要的方面是使用无应力和无牵引力状态。如何定义心脏或动脉瘤壁的“开口角”?如果几何形状被认为是薄壁的,人们可以用无载荷状态近似于零应力状态。但如果几何形状是厚壁的,就应该考虑到零应力状态。

最好的问候,

乙醇

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亲爱的迈克尔:

非常好的问题。我不认为我是回答你大多数问题的合适人选,但关于参考状态,这是我的想法。第一个问题是:生物系统会经历任何弹性变形吗?如果是,那么根据系统,我们可以定义弹性能量密度。这个能量密度取决于你的应变测量的“弹性部分”(当然,有几个这样的测量)。一个有用的参考状态应该是没有压力的状态。在我们的欧几里得三维空间中,这种状态甚至可能无法实现。然而,如果一个人能找到一个三维流形,其中的身体是无应力的(同样,一个我们只能在“刚性”三维欧几里得空间中想象的空间),那么我们的问题看起来就像一个经典的非线性弹性问题:参考构型被映射到变形构型。拥有一个不断加载的系统意味着这个无应力的参考状态是不断发展的(一个具有不断发展的几何形状的流形,非常像爱因斯坦广义相对论中的时空)。特别地,变形梯度是纯弹性的,所有非弹性的东西都被埋在参考状态中(这是明确的时间相关的)。

问候,

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