柔性机构的计算设计
杰西卡·麦克威廉姆斯(jmcw@seas.upenn.edu)、陈伟喜(weicc@seas.upenn.edu)、宋慧欣(crsung@seas.upenn.edu）
美国宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感与感知(GRASP)实验室
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