有限的弹性

用数值方法求解不可压缩弹性是一个相当具有挑战性的问题。处理不可压缩性的传统方法是所谓的惩罚方法。在应变能中加入体积能项，对体积变形进行补偿。一个简单的问题是惩罚参数直接进入切矩阵。惩罚参数越大，矩阵的条件数越差。在我看来，这实际上是基于亥姆霍兹自由能的理论的不适定性的表现[3]。