1934年2月7日，杰弗里·英格拉姆·泰勒爵士(Sir Geoffrey Ingram Taylor)连续发表了两篇论文，位错理论由此诞生，人们首次尝试描述加工硬化。在此之前，人们知道理想抗剪强度与实验观察到的抗剪强度之间存在很大差距。虽然根据计算，抗剪强度必须是剪切模量的十分之一(或更精细的模型为三十分之一)，但测量的抗剪强度要小几个数量级。这种巨大的差异促使杰弗里·泰勒、埃贡·奥罗万和迈克尔·波利亚尼分别假设了错位的存在。Orowan和Polyani的论文连续发表在《时代物理学》(Zeitschrift fr Physik)的一卷上。
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