你好,
我正在自学连续介质力学，有以下几个关于旋转张量的问题，希望得到您的帮助:
当轴和旋转角度给定时，如何在3D中得到旋转张量。举个例子，当我想把系统绕n(e_1 + e_2 + e_3)旋转60度时笛卡尔坐标系中的旋转张量是什么。
提前感谢
Manoj
你可以在维基百科上读到旋转矩阵:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
文章的“从轴和角度旋转矩阵”一节回答了你的问题。你可以通过轴单位向量和旋转角度找到旋转矩阵的不变表达式。
嗨，你可以读一下
你好,
你可以在维基百科上读到旋转矩阵:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix
文章的“从轴和角度旋转矩阵”一节回答了你的问题。你可以通过轴单位向量和旋转角度找到旋转矩阵的不变表达式。