我在密歇根州立大学机械工程系的团队资助了2023年春季/秋季开始的博士职位。不需要获得签证的国内申请人也可以在2022年秋季被考虑。
呼叫软体机器人软体活性材料的极限力学文集
亲爱的同事们,
我们与《机器人和人工智能前沿》杂志合作，汇集了一组精选的国际专家，为以下方面的开放获取文章集做出贡献:软体机器人软体活性材料的极限力学"
抗疲劳水凝胶:原理、实验和应用
林少廷，赵玄和
1.介绍
这是我们最近在抗疲劳水凝胶粘附设计方面的工作。在这项工作中，我们表明可以通过在界面上锚定有序的纳米晶域来实现抗疲劳的水凝胶粘附。该方法适用于玻璃、陶瓷、钛、铝、不锈钢，甚至PU、PDMS等弹性体。我们还展示了它作为具有复杂几何形状的多功能工程材料的耐用水凝胶涂层的潜在应用。
在我们最近的工作中，我们提出了一种机械训练策略来实现合成水凝胶中骨骼肌的排列纳米纤维结构，从而首次获得组合肌肉样特性。
总结(Lin et al.， Sci.)放置2019;5: eaau8528):设计纳米晶域为人造软骨和软体机器人提供了极具抗疲劳断裂的水凝胶。
在拉伸作用下，约束弹性层会表现出各种形式的机械失稳，包括空化失稳、指指失稳和条纹失稳。虽然空化现象已经得到了广泛的研究，但指化和条纹不稳定性尚未得到很好的理解，并且这些不稳定性之间的关系和相互作用尚未得到探讨。本文系统地研究了受拉约束弹性层中力学不稳定性的形成、转变、相互作用和共存。
上下表面附着于刚体的软弹性层在生物有机体和工程中有着广泛的应用。当刚体被拉开时，应力层会表现出各种形式的机械不稳定性。在层厚远小于其长度和宽度的情况下，研究的主要模式是空化、界面和指控不稳定。
洪圣民，陈鸿辉，林绍庭，Gabriel P. Lopez, Farshid Guilak，梁锦文，赵宣和，材料工程，27,4035-4040,2015。
Shaoting林，Changyong曹，启明创投王,马克冈萨雷斯，约翰·e·多尔鲍，Xuanhe赵
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