我正在研究一个多体动力学代码，使用有限元方法来模拟柔性梁的行为(使用这论文(如果有人感兴趣的话)。我想建模关节，因为我只需要球面无摩擦关节，我相信这应该很容易使用拉格朗日乘子。
我目前正在Matlab中实现一些无网格方法。我已经实现了EFG方法。现在我正在尝试实现MLPG混合搭配方法，在这里我遇到了一个问题。
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