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可变形介质的非线性场论

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锁志刚Xuanhe赵,威廉·h·格林

摘要两个难题长期困扰着介电固体的场论。首先,当两个电荷被放置在介电固体中时,它们之间的力不是一个可测量的量。其次,当介质固体变形时,真电场和真位移不是功共轭。这些困难在本文理论的新表述中被规避了。想象一下,电介质中的每一个物质粒子都有一个砝码和一个电池,并规定了一个虚位移场和虚电压场。结合重量和惯性所做的虚功,将名义应力定义为与虚位移梯度的共轭。结合电池所做的虚功,将标称电位移定义为虚电压梯度的共轭。这种方法不是从牛顿力学定律和麦克斯韦-法拉第静电理论开始,而是把它们作为结果产生。这些定义导致了熟悉的解耦场方程。机电耦合从物质规律进入理论。 In the limiting case of a fluid dielectric, the theory recovers the Maxwell stress. The approach is developed for finite deformation, and is applicable to both conservative and dissipative dielectrics. As applications of the theory, we discuss material laws for conservative dielectrics, and study infinitesimal fields superimposed upon a given field, including phenomena such as vibration, wave propagation, and bifurcation.

介绍

所有的物质都含有电子和质子。在电介质中,这些带电粒子形成键,并在电压或力的作用下相对彼此移动很短的距离。也就是说,所有的电介质都是可变形的。刚性电介质的概念和刚体的概念一样是虚构的:它们是理想化的,对某些目的有用,但对另一些目的却有误导作用。

可变形介质是多种技术的核心(Newhham, 2005;Uchino, 1997;Sessler, 1987;坎贝尔,1998)。我们自己的兴趣被最近的材料创新所更新,主要是能够大变形的有机物,包括电致伸缩聚合物(Zhang, 1998;Chu等人,2006年),细胞驻极体(Graz等人,2006年),液晶弹性体(Warner和Terentjev, 2003年),以及能够在电场下大变形的弹性体(例如Pelrine等人,2000年)。同样新兴的是产生具有小特征的电荷模式的技术(Jacobs和Whitesides, 2001;McCarty et al., 2006)。这些材料和技术的潜在应用包括在大面积,柔性电子(例如,显示器,人造肌肉和敏感皮肤)中的换能器,以及在小长度尺度的设备中。电场诱导运动和不稳定性的现象也得到了积极的研究(例如,Li和Aluru, 2002;高、索,2003;Suo and Hong, 2004;黄,2005;Lu and Salac, 2006;朱等人,2006)。

虽然电介质变形的原子起源早已被理解,但如何形成场论仍然存在争议。许多理论已经形成(例如,Becker, 1982;Landau and Lifshitz, 1984;Toupin, 1956;Eringen, 1963;Pao, 1978;Eringen and Maugin, 1989;Maugin等人,1992;Kuang, 2002),调用不同的近似和假设。对于这些理论,Pao(1978)评论道:“对于一个如此基础的自然学科来说,有如此多的理论和结果共存,这对实验主义者来说可能是非常令人惊讶的,因为理论通常可以被整理出来,或者通过精心设计的实验证明是错误的。” The difficulty here is that the electromagnetic fields inside matter are expressed in terms of field variables which cannot be directly measured in laboratories." Recent critiques of these theories may be found in Rinaldi and Brenner (2002), and in McMeeking and Landis (2005).

Pao的评论是针对物质的一般电磁理论,但我们发现他的评论适合于可变形介电体的理论。为了对所涉及的争议有所了解,我们提到两个困难。

其中一个困难与电力的概念有关。例如,考虑一个平行板电容器,由绝缘介质和两个电极组成,电池在一个电极上保持正电荷,在另一个电极上保持负电荷(图1)。如果绝缘介质是真空或流体,我们必须施加一个力(例如,通过使用重物)来保持平衡。在这种情况下,什么是电作用力是没有歧义的:两个电极之间的力可以用重量来测量。麦克斯韦(1891)将这种力转化为介质中的应力状态。然而,当绝缘介质是固体电介质时,电磁力是无法测量的。事实上,对于许多受电压影响的普通固体电介质,两个电极似乎相互排斥,而不是相互吸引(Newnham, 2005)。这种现象的原子起源是清楚的。受电极间电压的影响,电介质内的电荷往往相对于彼此发生位移,通常伴随着材料在电场方向上的延伸。

关于固体中电荷之间的力,费曼(1964)评论说:“这是一个非常困难的问题,尚未解决,因为它在某种意义上是不确定的。如果你把电荷放入介电固体中,就会有很多种压力和应变。如果不考虑压缩固体所需的机械能,你就不能处理虚功,一般来说,由于固体材料本身的原因,很难区分电力和机械力。幸运的是,没有人真的需要知道所提出问题的答案。他有时可能想知道固体中会有多大的应变,这是可以算出来的。但这比我们对液体的简单结果要复杂得多。”

第二个困难与共轭功有关。很容易证明,当介质固体变形时,真电场和真电位移为配合工作。虽然这一事实并不排除它们被用于制定可变形电介质的场论,但非共轭确实导致了复杂性,并且它们在文献中的几乎排他性,有时甚至是错误的使用助长了争议。

虽然几乎所有关于这个主题的作者都注意到了第一个困难,但我们没有发现任何关于第二个困难的明确讨论。由于大多数教科书一开始都是用作用在测试电荷上的力除以电荷量来定义电场,因此电场的模棱两可的地位令人不安。在固体介质中,电磁力不是一个可测量的量,因此这个定义不适用。一种常见的方法是放弃这个定义,而把静电场方程作为起点。但要讨论变形,就必须把电场和力联系起来,而这种联系通常是通过做功来实现的。在这方面,一些作者(如Landau和Lifshitz, 1984;Line and Glass(1977)假设真电场和真电位移是功共轭。虽然这种假设对于无穷小变形不会导致严重的误差,但对于有限变形却会导致严重的误差。

在本文中,本着费曼的这句话的精神,我们提出有关可测量量的问题,而不是纠缠于无意义的电力概念。实际上,我们问,给定施加的电压和力,一个电极相对于另一个电极移动了多少,有多少电荷从一个电极流向另一个电极?不同的字段没有定义,我们通过操作过程定义它们。

在构思这一理论时,不妨想象一下,电介质中的每一个物质粒子都带有一个砝码和一个电池,然后规定一个虚位移场和虚电压场。我们将使用虚功来定义介质内的场,这是一种在力学中已经建立的方法,但在静电学中可能不太适用。结合重量和惯性所做的功,我们将电介质内部的应力定义为位移梯度的共轭。结合电池所做的功,我们将电介质内部的电位移定义为电势梯度的共轭。除了我们所说的功、位移、电荷和惯性之外,这种方法不需要额外的假设。这种方法不是从场方程开始,而是把它们作为结果产生。该理论适用于有限变形、保守介质和耗散介质。

我们在文章的主体部分尽量不跑题,希望具有静电和力学基础知识的读者能够理解这个理论。第2节回顾了使用通用换能器的功、能量和机电耦合的基本事实。第3节使用一个同质场来说明定义单位长度、面积和体积的量的过程,我们在第4节中将这个过程推广到三维的非同质场。第5节概述了保守媒体的物质规律。第6节将该理论应用于流体介质,恢复了麦克斯韦应力。第7节讨论固体电介质。第8节将该理论应用于叠加在给定场上的无穷小场。

我们的方法允许我们在许多替代方法中选择应力、应变、电场和电位移的测量方法。论文的主体将着重于使用材料坐标的标称量。各种附录描述了不同的配方,并链接到现有的文献。我们表明,我们的理论恢复了McMeeking和Landis(2005)的结果,他们通过使用空间坐标和真电场和真电位移制定了可变形电介质理论。这些作者从电力开始,但得出结论,这种力不能在固体电介质中测量。把那篇论文和这篇论文相提并论,应该能更全面地理解这两种方法。

2007年6月4日更新。我附上了将于2007年6月6日在奥斯汀举行的McMat 2007上展示的幻灯片。

2007年6月27日更新。这篇论文发表在《固体力学与物理杂志》上:http://dx.doi.org/10.1016/j.jmps.2007.05.021

评论

你好,中国,

本文《可变形介质的非线性场论》是可变形介质理论领域中一项非常重要的研究成果。一般来说,电量和力学量是耦合的,从势函数(如亥姆霍兹自由能)可以得到功共轭量。我相信索等人提出的这个新理论将对解决许多相关问题非常有用。

黄睿的照片

亲爱的中国:

一个有趣的工作!谢谢你引用我的论文。

在阅读了论文的摘要和引言,尤其是鲍玉华的评论后,我想起了我的博士导师李振宇先生和他的导师之前所做的一些工作RD Mindlin(他也是鲍康如的顾问)。我相信你的工作是非常不同的,因为非线性的标题(我还没有读完整个论文)。据我所知,李和明德林的工作都是基于线性理论的。然而,它可能是有趣的注意到以前的工作。下面是李的一篇论文的引文和链接,他在其中引用了明德林的一篇早期作品。

PCY李,弹性介电晶体中压电电磁方程的变分原理。j:。物理学报,39(1991)。

RH

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这是普林斯顿大学的Lee和Cakmak在电介质方面的一些早期作品。

  • A. Askar, P.C.Y. Lee, A. s . Cakmak,“具有极化梯度的弹性介质理论的晶格动力学方法”,物理评论B;1(7), 1970, pp. 3525-3537。
  • A. Askar, P.C.Y. Lee, A.S. Cakmak,“具有极化梯度的弹性介质的表面曲率和不连续性对表面能密度和其他感应场的影响”,Int。J.固体结构;卷。7, 1971,第523-537页。
  • A. Askar和P.C.Y. Lee,“双原子弹性电介质理论的晶格动力学方法”,理论物理。启B,9(12), 1974,第5291-5299页。

RH

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中国,

像往常一样精彩的演讲!参见Dorfmann和Ogden的重要出版物(例如,Acta Mechanica 174, 167-183(2005)),其中可以找到与您的工作有重要交集的地方。

问候,

Kosta

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亲爱的Kosta:

非常感谢你给我们指出了多夫曼和奥格登的论文。有了这个线索,我们发现了他们在过去几年里写的其他一些论文。正如你所指出的,这些论文与我们的工作有重要的交集。例如,他们在表述中也采用了物质描述,相似之处还不止于此。

他们的方法和我们的不同之处在于起点。他们从麦克斯韦-法拉第静电理论开始,并引用了电体力、麦克斯韦应力和极化等量。我们从重量和电池做功的概念开始,推导出麦克斯韦-法拉第静电理论。

这两种方法的结果是一样的。例如,我们的式(5.14)与他们的式(35)和式(36)相同。

对我们来说,这两种方法得出的可测试结果是一样的,这就意味着没有必要再附加电体力的假设。

正如我们在第6节中所指出的,对于可变形介质,任何试图分离应力并将应力的一部分称为麦克斯韦应力的尝试都是任意的,并且不会导致任何可观察到的结果。McMeeking和Landis(2005)也得出了同样的结论。Dorfmann和Ogden的显著结果也支持了这一观点。

我们采取了这样的态度:如果一种实践很难理解,没有明显的后果,那么我们就不应该在它的基础上建立理论。

你觉得呢?

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亲爱的中国,

我认为电体力(以及重力体力)是一个物理上吸引人的概念。虽然不能直接测量,但它不是一种内部变量。我还发现麦克斯韦压力的概念很有用。(顺便说一下,没有压力是可以测量的!)也许我需要更多地考虑这两个概念,才能对它们感到失望。我还没有做到。

是否赞成该理论的变分公式是个人喜好的问题。例如,Landau & Lifshitz对变分公式非常着迷。


-Kosta

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亲爱的科斯塔:在均匀状态下,应力是可测量的,因为它是施加的力(比如由于重量)除以面积。本文将这一简单的运算推广到非齐次域。

顺便说一句,你可能已经意识到,朗道和利夫希茨并没有引用电力的概念。费曼也没有。贝克尔也没有。你有没有找到任何你满意的电体力的定义(在可变形的电介质中)?如果你能指出一个来源,我们就能更集中地讨论。

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志刚,问题就在这里——你只能测量合力,而不能测量单位面积上的力。如果你假设力在面积上均匀分布,后一种情况就可以实现。这种假设对于齐次状态是明显的,而对于非齐次状态则不明显。


我称电体力具有物理吸引力,因为它是作用于带电粒子的微观力的结果(例如,参见GA Maugin的《电磁固体的连续介质力学》)。的确,我们不能确切地知道结果应该如何计算。后者可能是朗道不想在他的书中包括这些力量的原因。如果我们不知道如何准确地说明电体力,我们应该拒绝电体力的概念吗?

我不认为你可以通过忽视它来解决不确定性。

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Kosta:要判断一个数量是否有意义,我们可以观察两件事:

  1. 数量是如何定义的?
  2. 量是否有助于解释可观察到的现象?

我认为电介质中电体力的概念在两者上都是不成立的。如果你不同意这种说法,你能指出一个定义并描述一个我们需要电体力的现象吗?

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引用的Dorfmann-Ogden论文给出了部分答案:

1.量的定义见式(7)。

2.与文中所定义的其他量一起,可以形成一个边值问题。解出的算例可以解释观测到的相应现象。

Ogden和Dorfmann没有提供实验数据来测试BVP解决方案。假设实验与理论完全吻合。在后一种情况下,您的需求得到了满足。

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谢谢你,科斯塔。现在让我们具体一点。

1.Dorfmann和Ogden在他们的论文中没有推导出方程(7)。他们给出了公式,然后引用了Pao(1978)的评论文章。Pao回顾了电体力的几个不等价表达式,并说:“我们现在是否可以将其视为机械动量方程中的体力还远远不能确定。”在第232页看到更多他的保留意见。其他作者也提出了类似的担忧,如贝克尔。

2.Dorfmann和Ogden得出的最后一组控制方程是

  • 无外力时的动量平衡方程(22)
  • 静电方程,(18)
  • 物质法则,(35)和(36)

这些相同的方程在我们的论文中得到(总结在第8节的开头),没有调用任何电体力。就这组方程而言,电体力将不起作用:无论你是否假设它,你都可以得到相同的预测。

3.关于你之前所说的“是否支持理论的变分公式是一个品味问题”。我同意你的观点,从某种意义上说,形成任何理论都是一个品味问题。不管我们有理论,也不管我们的理论有多丑,大自然都会运作。对我来说,引入电介质的电体力的概念是另一个假设,特别是如果不同的人有不同的公式。我很高兴地告诉你,你不需要它来得到你的控制方程。

你可能会喜欢爱因斯坦的这句话,“我相信我们应该坚持能量原理的严格有效性,直到我们找到重要的理由来放弃这个引导星。”

在我们的论文中,我们已经证明,通过坚持功是什么,所有的方程都可以推导出来,而不需要讨论电体力。

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亲爱的中国,


你是对的,电体力可以包含在本构方程中。如果力是某个量的散度,这是可能的。后者并非总是如此,朗道注意到,如果存在外部电荷,可以定义一个单独的电体力。


你试图把讨论只局限于电介质中的电场。然而,如果你对电介质和导体中的磁/电磁相互作用采取更广泛的看法,那么电磁力概念的必要性似乎是显而易见的,并被包括朗道在内的所有作者所接受。如果你同意后者,那么为什么我们要在一个非常特殊的电磁变形的情况下牺牲弱体力呢?

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亲爱的Kosta:

你提出了一个有趣的挑战。我没有花太多时间在电动力学上,所以我现在不能正确地解决这个挑战。但我一直在看一些书。以下是我注意到的一些事情。

1.有许多版本的理论,根据Pao(1978),没有一个是普遍接受的。他的评论写于近30年前。我很好奇最近是否发生了什么实质性的事情。如果你和其他人知道,请让我知道。

2.我很快地读了一下Peter Lee的论文(正如上面黄锐指出的那样)。彼得在他的表述中没有动用任何体力。正如芮指出的那样,彼得的公式是针对无穷小变形的。我想我已经把彼得的公式转化为有限变形的公式了。但在我发布任何内容之前,我需要再重复几次这些步骤,因为我不熟悉电动力学。

3.如果我们只讨论静磁学,我相信情况和静电学类似。不需要身体的力量。

4.我研究电迁移已经很多年了。有人可能把电子风的力看作是一个体力,但它似乎和我们正在讨论的体力是一个非常不同的概念。在一个评论文章写于1996年,我确实谈到了电子风力的虚功公式。看看这些想法是如何联系起来的可能会很有趣。

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亲爱的中国:

我发现了更多关于可变形介质(铁磁、电弹性等)非线性理论的著作。你可以从所附文章中找到一些关于H.F. Tiersten(明德林的一个学生)。显然,蒂尔斯滕在介电学和电动力学方面做了很多工作。然而,由于某些原因,他的作品并不为人所知。

RH

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芮,谢谢你指出提尔斯滕的工作。十多年前,当我第一次开始研究压电陶瓷的裂纹时,我看了他关于线性压电板的书。我不知道他的其他作品。你看完了我们贴在这里的报纸了吗?如果你有,也许你可以评论一下我们是否遗漏了Tiersten的工作。我也会开始读他的论文。再次感谢你。

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Kosta:

方程(6.7我们的论文给出了可压缩介质流体中应力的表达式。这个说法并不新鲜,在教科书中被认为是亥姆霍兹的说法。我们只是展示了这个表达式是如何从我们的方法中得出的。对我们来说,这个表达式,连同(6.4),是可压缩介质流体的物质定律。

我有两个问题要问你:

  1. 你想把这个表达式的哪一部分称为麦克斯韦应力?
  2. 把这部分称为麦克斯韦应力有什么好处?

我对这些问题的回答是

  1. 称表达式的任何部分为麦克斯韦应力是任意的。
  2. 我做一件事没有任何好处。

我很好奇你是否会得出不同的答案。

2007年1月18日补充说明。这是维基百科上关于麦克斯韦应力。这一项只定义了真空中的麦克斯韦应力。

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中国,

我用麦克斯韦应力来定义在没有机械载荷的情况下,在电势下出现的应力。在没有电场的情况下,机械载荷作用下出现非麦克斯韦应力。

我同意在非线性的情况下很难将这个概念形式化。

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科斯塔:非常感谢你向我介绍这篇论文。我继续追查,不仅找到了论文并阅读了它,还找到了它的作者之一:路易斯·多尔夫曼。他在离哈佛几英里的塔夫茨大学任教。今天我们一起吃了午餐,花了一些时间比较我们的方法。他现在发布了一个更新的版本他的工作奥格登。很神奇的。才过了几天。我在2007年1月1日星期一把我们的论文发表在网上。今天是星期五。

谢谢你让我们聚在一起。

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这就是iMechanica万博manbetx平台的作用!

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这篇论文发表在iMechanica上,昨天提交给了一家杂志。万博manbetx平台我们会按照这里的建议修改论文。在期刊论文中,我们也会引用这条讨论线索,这样期刊论文的读者就会看到你的贡献。新年快乐!

亲爱的中国:

这是一项非常基础的工作,采用了优雅而富有洞察力的方法。我从头到尾读了整篇论文。本文澄清了长期困扰我们的一些重要概念,如如何处理介电介质中的应力。本文表明,用“机械部分”和“介电部分”来区分应力是没有必要的(或不可能的)。这种分离将是非唯一的,也不对应于可测量的物理量。除了变形外,结果对计算粒子相互作用也非常有用。例如,考虑不可压缩介质流体中两个粒子的相互作用。我们可以用一个表面包裹一个粒子,用麦克斯韦应力的积分来计算这个粒子感受到的总力和扭矩。类似的方法也可以应用于考虑可变形介质中粒子与功能化粒子的相互作用。我很高兴地看到,随着手稿的发布,iMechanica已经成为一个媒体,允许真正的“最新”研究进展的万博manbetx平台交流。 This is how Internet reshape the approach of scientific communication.

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在阅读这篇有趣的论文时(尚未完成),当我们并行地考虑机械和电力量时,我想到了一些事情。几年前,当我研究压电时,我注意到在描述机电耦合时有几种替代方法。一种是将应力与应变和电位移联系起来,另一种是将应力与应变和电场联系起来。虽然两者本质上是等效的(至少对于线性问题),但它们导致压电系数的不同定义,有时会引起混淆。我选择用第二种方法进行平行推理。正如我们力学家所熟悉的那样,应力可以万博体育平台看作是力的面积强度,应变是位移的梯度。同样,电位移(一个容易混淆的名字)可以看作是电荷的面积强度,电场强度可以看作是电势的梯度。这里我们看到了平行性:应力//电位移,应变//电场强度,力//电荷,位移//电势。我发现这样的思考对做机电研究很有帮助。

现在回到我们正在讨论的论文。我有以下几个问题。

首先,当考虑第2节中的简单系统时,式(2.1)将自由能(U)定义为机械位移(l)和电荷(Q)的函数。然而,在第5节中,对于非均匀场,式(5.3)将自由能定义为变形梯度(F)和电位移(D)。这两个定义并不平行。这种非并行性可能在第3节考虑虚电压时就已经开始了。我在Eq.(2.1)之后的平行推理将使用虚电荷。结果是,在式(3.6)中,我们既有虚电压又有电荷变化,而在式(3.3)中,力随虚位移保持不变。然后,我的问题指向(3.6)式:这是否符合(2.1)式对电池所做虚功的正确定义?

以上的思考可能会导致一个更深层次的问题:电池是一个好的模式吗?那电池内部的电化学能量呢?它也应该从封闭系统的能量考虑中考虑吗?或者,人们可以考虑一个没有接地电池的孤立系统。以并联电容器为例,电荷在电极上是守恒的,而电势是变化的。这自然会导致使用虚电压。

我就讲到这里,以后再问其他问题。谢谢。

RH

瑞,

也许我可以澄清其中的一些问题。无论如何,我要试一试。

首先,在方程2.1中,del_U是由于电荷的实际增量(del_Q)通过电位而引起的能量的实际变化。同样,在方程3.6中,del_Q是虚势作用下电荷的实增量。所以只有势在变化。

我认为,“电池”作为一种完成电力工作的装置,就像“砝码”用于完成机械工作一样。重量以恒定的力产生机械功,电池以恒定的电势产生电功。你会注意到,在方程5.12中,我们定义了电吉布斯自由能,所以我们可以把势作为自变量。P. Lee和其他人也使用了同样的方法。

比尔

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比尔:

谢谢你的回答。然而,我不认为电池的工作原理类似于重量。例如,为什么不改变权值(P)来计算权值所做的虚功?

我注意到Eq.(5.13),这是继Mindlin和Peter Lee之后我最喜欢的形式,应变和电场是物质定律中的自由变量。现在我需要理解(5.3)和式(5.13)之间的区别。或者,换句话说,亥姆霍兹自由能和吉布斯自由能有什么区别?身体说话。什么时候我们应该用哪个?

RH

瑞,

你对公式2.1中的电功项的基本关注是什么?你有不同的表达方式吗?

W^的目的是我们可以用E~而不是D~作为自变量。W和W^都是同样有效的能量函数。但是通过使用公式8.8中的W~,我们得到了熟悉的介电常数和压电系数的定义。

比尔

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1.亥姆霍兹和吉布斯自由能

它们只是由一个众所周知的关系,即式(5.12)联系起来的我们的论文。你可以用任何一个,取决于你是想用E还是D作为物质定律的自变量。如上文(5.12)所述,您希望使用E作为自变量,因为它与场方程的结构匹配得很好。然而,如果你想研究铁电相变,比如,你会喜欢用D作为自变量。因为对于给定的E,你可以得到D的多个值。

物理上,E是类力量,D是类变形量(测量电介质中电荷的位移)。有趣的是,电场方程的结构看起来与电场方程相反。这就是生活。

2.电池与重量

如果你观察重量内部分子的进出,重量就和电池一样复杂。然而,如果你只关心它们能做多少工作,它们都是非常简单的。对于重量,功等于力x位移。对于电池,功等于电压x电荷。只要我们同意什么是功、位移和电荷,上述陈述就定义了力和电压。

一个经验事实是:有一种外部机制可以通过位移做功,也有一种外部机制可以通过变化流做功。如果你不喜欢重量和电池这两个词,你可以随意称呼它们。

3.虚拟vs.现实

虚拟工作不是实际工作。我们用(4.1)来定义应力,用(4.5)来定义电位移。既然我们所赋予这些量的性质仅仅是它们的定义所暗示的性质,那么我们就可以随心所欲地加以改变。在我们使用它的方式中,虚拟位移与实际位移没有关系,甚至不需要有位移单位。虚位移也不必很小。它只是一个定义应力的测试函数。类似的评论也适用于虚电压。

根据我们写(4.1)的方式,当虚拟位移被实际位移的增量所取代时,虚拟机械功就变成了实际机械功。根据(4.5),当虚电压被实际电压取代时,虚功就变成了实际功。这些观测结果导致保守材料得到(5.3)。

也许力学的教学给虚拟位移的概念增加了太多的神秘感。在我的课上,我开始称它为假位移。也许测试函数是一个更体面的名字。

魏红的照片

瑞,

我和你有同样的担心。

在我们在传统力学书籍中看到的变分方法中,带有delta的变量被称为“虚”,虚位移(势)与虚功相关联,而虚力(电荷)应该导致“虚补充功”。

在给定位移(位势,如地或理想电池)的表面上,我们不能有位移(位势)的变化,而只允许有力(虚力)的变化,因此我们只能在其上写出互补虚功。(位移/势边界上的虚功为0。)结果将是位移(势)边界条件。另一方面,当牵引力(电荷)给定时,我们只能得到位移(电势)的变化。这将导致一个力(电荷)边界条件。

但所有这些都只是表达思想的一种方式。我们可以简单地把delta放在力/势的前面,把虚功变成互补虚功,我们就会得到同样的结果,没有任何问题。(尽管“电池”可能不是一个很好的例子,因为人们通常不会给出电池的充电边界条件,至少在教科书中是这样。)

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你们好,志刚,宣和,威廉

本文提供了对机电相互作用的物理见解,并以一种优雅的方式推导了控制方程。

许多不同的(等效)平衡公式的电敏感材料是可用的文献。这些通常涉及应力张量和电体力的不同定义,并可能提供混淆和误解的可能性。

在公式(5.6)中使用“总应力张量”,可以将平衡方程写成非常简单的形式。在这个公式中,电场对变形连续体的影响是通过应力张量而不是通过体力项来考虑的。

祝贺你写了这篇写得很好的论文。

王杰的照片

尊敬的索教授:

我在读你的关于可变形介质的非线性场论。我对非线性连续统理论不是很熟悉。我有一个问题是关于两个电极上相反电荷的牵引力。你举例说明了一个由电压和重量负载的并联板电容器。两个电极由真空隔开。两个电极上相反电荷的牵引力由式(2.7)给出,由重量平衡。一般来说,电荷之间的相互作用力取决于它们之间的距离,即如果电荷恒定,则力与距离的平方成反比。但由式(2.7)可知,牵引力与两电极之间的距离无关。我不明白你的牵引力和两个分离的带电粒子的相互作用力之间的区别。也许我对你的理论理解不深。

索志刚的照片

亲爱的杰:非常感谢您阅读我们的论文。(2.7)是许多教科书的结果(例如,《费曼物理讲座》,第二卷,第8-2页)。我们用这个结果来说明真空中的麦克斯韦应力。因为电荷分布在两个平板上,而不是集中在两点上,所以力的表达式看起来不同。像费曼和其他许多人一样,我们通过计算电压和重量所做的功得到了这个结果。我相信你们可以通过积分点电荷的力得到同样的结果。希望这张便条能有所帮助。

王杰的照片

尊敬的索教授:

非常感谢您的回复。我会仔细阅读你提到的费曼物理讲座。

ericmock的照片

Hutter和Van de Ven在20世纪70年代末出版了一本关于这个主题的好书,最近似乎进行了修订并重新印刷。可以找到关于第二版的信息在这里

这本书本质上是一本复制品范德冯的论文(糟糕的排版和所有),可以在在这里

我还没有看到第二版(我是在为这篇文章做背景研究时发现它的存在的),但我很高兴很快就能看一看。

Temesgen Markos的照片

大约半年前,我在Fons Van de Ven的指导下完成了硕士论文。我记得看到他拿着他的书刚刚出版的第二版。如果你感兴趣的话,我可以和他谈谈,看看他的书是如何发行的。

“我总是准备好学习,尽管我并不总是喜欢被教。”温斯顿·丘吉尔

索志刚的照片

我很高兴这篇论文现在被JMPS接受发表。以下是审稿人的评论和我们的回复。两者都进一步阐明了这个话题。我也附上了修订后的手稿

Ref. No。: jmps - d - 07 - 00003

题目:可变形电介质的非线性场论

固体力学与物理学报

亲爱的华坚集团:

非常感谢您2007年5月6日的来信,并感谢您找到了非常有洞察力的审稿人。如你所知,我们研究的问题历史悠久,现有文献复杂难懂。我们努力简化我们的陈述,很高兴两位审稿人都认为我们的论文是透明的。

审稿人1说“这是一篇非常有趣的论文”,但不确定这篇论文是否值得在JMPS上发表。审稿人2表示“这篇论文澄清了一些目前在文献中没有被清楚理解的概念”,并建议将这篇论文发表在JMPS上。

我们认为本文有以下贡献:

1.可变形电介质力学的一种新形式,它消除了多余的假设,人们可以在文献中找到许多。第4部分看起来非常简单和熟悉。通过将其与Toupin、Eringen、Maugin和Tiersten的经典论文,以及McMeeking和Landis、Rinaldi和Brenner、Dorfmann和Ogden最近的论文进行比较,我们应该认识到它的重要性。

2.我们公式的核心是弱语句(4.2)和(4.6)。我们没有在文献中发现这些软弱的陈述。在后续工作中(Zhou et al., 2007),我们使用弱语句实现了求解大变形问题的有限元方法。

3.在流体介质的极限情况下,该理论恢复了麦克斯韦应力。然而,一般来说,我们表明应力依赖于电场和变形的耦合方式,因此无法识别麦克斯韦应力。我们的理论并不依赖于麦克斯韦应力的概念。

4.关于某一给定状态的小扰动的问题的表述。给定的状态可以是完全非线性的。问题包括分岔和局部化,这是已知的高度非线性问题。就标称量而言,所有场方程都是线性的;参见第4节。非线性通过自由能函数进入。在后续工作中(Zhao等人可在线查阅),我们使用新理论对2006年报道的实验观察到的不稳定性给出了第一个理论解释。

在下面,我们将回应
详细的评论。在
在修改后的原稿中,我们增加了如下修改:
纠正了错别字,更新了参考文献,并重新编写了段落以改进
清晰。

最好的祝愿,

中国


评论家# 1

评论。这是一篇非常有趣的论文。由于在这一领域没有大量的前期工作,我建议不做重大修改就接受这份手稿。然而,在阅读这篇文章的时候,我有一种感觉,我已经意识到正在呈现的是什么,这已经完成了。除了Toupin, Eringen, Maugin等人的一般公式外,麦克斯韦应力不能与总应力分离的附加观点也被其他作者强调过。

响应。正如图平、埃林根在《一般公式导论》中所解释的那样,毛金引用了许多其他的公设和量。鉴于可变形电介质的广泛应用,以及最近对具有大变形能力的电介质的兴趣,在我们看来,本文通过将该主题置于安全的理论基础上做出了重大贡献。尽管一些作者,特别是McMeeking和Landis(2005),已经表达了对可变形固体中麦克斯韦应力的疑虑,但所有现有的公式都以麦克斯韦应力的一些概念开始。相比之下,我们表明,人们可以制定一个理论,而不调用麦克斯韦应力的概念。我们在原稿中增加了以下内容。

p.7“我们将首先证明,连续介质力学中定义名义应力的方法仍然适用于可变形介质。这一过程使得可变形电介质文献中的附加假设变得多余。然后,我们将应用相同的程序来定义标称电位移。”

评论。本手稿的重要贡献在于它以一种非常优雅和令人信服的方式呈现了这些思想,并且在参考配置而不是当前配置的公式中(尽管我认为这也已经完成了)。鉴于这篇论文的主要前提已经出现过,我希望看到作者对这两种方法(参考与当前)做出一些批判性的评估。虽然这可能是个人喜好的问题,但我可以想象,在某些情况下,一种方法可能比另一种更受欢迎。例如,封闭裂缝到开放裂缝的映射是奇异的,在参考配置中解决这样的问题可能不是直截了当的(我认为这可能甚至不可能,但我可能错了)。

响应。我们很高兴审稿人感谢我们的配方是一个重要的贡献。然而,正如审稿人指出的那样,参考配置的配方并不是新的。我们的论文将当前状态和参考状态都视为制定连续统理论的良好理解设置。我们认为,这篇论文的新颖之处在于我们去掉了所有多余的假设。这种移除在当前状态和参考状态下都可以完成。我们修改了一段如下:

p。6。“在选择应力、应变、电场和电位移的测量方法方面有相当大的灵活性。只要一个理论涉及到可测量的量,所有其他的定义都是同样有效的,并且是通过变换联系起来的。然而,给定的边值问题可能用一组变量比用另一组变量更容易求解。为避免混淆,我们将在论文正文中制定一套度量(标称量),并在附录A和b中讨论替代度量。”

评论。给出的例子,关于小变形,小电位移,和无穷小扰动很有趣,但并没有真正运用有限变形静电理论的必要性。

响应。在第8节中,我们描述了一类涉及给定状态的小扰动的问题的方法。给定的状态是任意非线性的。其中给出了分岔和局部化的例子。这些问题只能用完全非线性的理论来表述,因此人们可以问切模张量是否是正定的。

发表评论。使用一种配方与另一种配方的另一个问题是材料性能的测量。如果只假设一个特定的本构关系,那么很可能在E*D阶的应力推导中会有差异,这实际上是麦克斯韦应力。所以麦克斯韦应力的单独鉴定不是

可测量的,这些力量的微妙影响仍然必须测量。

关于麦克斯韦应力这个更哲学的问题,我当然同意,从实验上讲,把麦克斯韦应力和总应力分开是不可能的,但这在模型中可以做到吗?当然,当我们将流体建模为不可压缩(甚至体积模量为零的可压缩)时,就会得到麦克斯韦应力的明确公式。如果我们把一个介电固体模拟成一个简单的立方电荷阵列(或者偶极子,如果你喜欢的话)呢?在每个晶格点上都有相等的正电荷和负电荷。这些电荷之间的静电相互作用被忽略(为了避免无穷大),但是有一个线性的“弹簧”连接它们,使得这些电荷的分离需要能量(或者偶极子最初为零,需要能量来创建)。这个模型解释了线性介电行为。接下来,用线性弹簧将每一对电荷与它们最近的邻居连接起来,以便考虑弹性(也许我们也需要对角弹簧来稳定晶格)。现在,我们可以在这个晶格上施加电场,计算偶极子上的电磁力以及弹性弹簧的力。电磁力不是和麦克斯韦应力有关吗?在这样一个模型中,声称麦克斯韦应力的识别“毫无价值”是否公平? The problem with measuring these different contributions in a real system is that the elastic springs are due to electromagnetic forces as well and ultimately an experimental distinction is impossible.

响应。我们相信审稿人在上面的最后一句话中已经解决了他/她的担忧。我们希望在原稿中指出以下几点:

p.12 "相比之下,对于可压缩流体和下面讨论的固体介质,应力(6.7)以一种耦合的方式取决于变形和电位移。任何把它们分开并把其中一部分应力称为麦克斯韦应力的企图都是武断的。这种做法可能会提供暂时的精神安慰,但仔细检查是没有价值的。”

评论。最终,这里的推导是正确的,可能值得发表。我唯一担心的是,我不确定它是否值得在JMPS上发表。我倾向于认为JMPS的论文应该提出新的理论,而这并没有,或者他们应该显著提高技术水平,我认为目前的形式并没有做到这一点。我建议进行重大修订,以便作者可以解决有限变形很重要的问题。另一种做法是作者从JMPS撤回稿件并提交给其他相关期刊。

响应。我们认为本文有以下贡献:

1.可变形电介质力学的一种新形式,它消除了文献中多余的假设。第4部分看起来非常简单和熟悉。通过将其与Toupin、Eringen、Maugin和Tiersten的经典论文,以及McMeeking和Landis、Rinaldi和Brenner、Dorfmann和Ogden最近的论文进行比较,我们应该认识到它的重要性。

2.我们公式的核心是弱语句(4.2)和(4.6)。在后续工作中(Zhou et al., 2007),我们使用弱语句实现了求解大变形问题的有限元方法。

3.在流体介质的极限情况下,该理论恢复了麦克斯韦应力。然而,一般来说,我们表明应力依赖于电场和变形的耦合方式,因此无法识别麦克斯韦应力。我们的理论并不依赖于麦克斯韦应力的概念。

4.关于任意给定状态的小扰动问题的一种表述。问题包括分岔和局部化,这是已知的高度非线性问题。注意,就标称量而言,所有场方程都是线性的;参见第4节。非线性通过自由能函数进入。在后续研究中(Zhao et al.在线),我们使用新理论对2006年报道的实验观察到的不稳定性给出了第一个理论解释。

评论家# 2:

评论。这是一篇很好的论文。它写得很好,很容易读。本文澄清了一些目前在文献中没有被清楚理解的概念。在提出以下意见后,论文可在JMPS上发表:

1)作者应将理论结果与实验数据进行比较。通过选择一个或两个有实验数据的问题,作者应该将理论与实验进行比较。这将使读者相信,该理论解释了存在于可变形电介质中的所有物理机制。

2)不同的电介质在电势作用下表现不同,如二氧化硅和氮化硅在电场作用下表现不同。目前尚不清楚该理论如何解释各种电介质的差异。

响应。本文的重点是基础理论。计划在后续工作中与实验观测结果进行比较。我们最初的尝试记录在Zhao等人(可在线查阅)和Zhou等人(可根据要求查阅)中。如第5、6、7节所述,用自由能函数区分不同的材料

阿曼·哈克的照片

锁博士

看了手稿,我抑制不住好奇心……我可以复印Zhao et al.和Zhou et al.的论文吗?

非常感谢

阿曼

索志刚的照片

亲爱的阿曼:除了这篇论文,我的小组成员在iMechanica上发表了以下论文:万博manbetx平台

这些论文展示了如何使用基本公式来分析最近报道的一些有趣的实验观察结果。如果你有什么意见,请告诉我们。

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辛迪加

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