高性能多响应纸执行器

发表在ACS Nano:http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acsnano.6b05545

文摘:对软执行器的需求越来越大由于它们在软机器人中的重要性，人工智能fi脸部用的肌肉,仿生装置，甚至更多。然而，软的发展执行机构具有低压操作、强力执行和可编程的形状改变仍然具有挑战性。在这项工作中，我们提出可编程双层执行器，该执行器基于大的吸湿收缩与复印纸同时进行聚丙烯热膨胀大fi在增加温度。电热激活的弯曲执行器可以低电压功能(≤8v)，单位面积输入功率小（P≤0.14 W cm−2)，以及低温变化(≤35℃)。他们表现出可逆的形状变化行为，曲率半径高达1.07 cm−1和360°的弯曲角度，伴随着强大驱动。除了电激活，它们还可以通过潮湿或光照。我们最后演示了使用我们的纸驱动器作为一个软抓取机器人和一个轻量级的航空机器人的纸翼。