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如何得到麦克斯韦弹簧阻尼器单元的刚度/阻尼矩阵?

Maxwell弹簧阻尼元件由非线性阻尼器与弹簧串联而成。

力的变形关系可以在附件中找到。问题是本构关系是偏微分方程的形式。

有人知道吗如何得到基本刚度/阻尼矩阵?或者有人能提供一些参考吗?

非常感谢。

LG的照片

一本书可能对你有用:

“工程中的数学分析”,蒋志梅教授,麻省理工学院

在第十三章中,对弱非线性阻尼弹性弹簧作了一些介绍。

采用摄动法对该模型进行求解。

问候

LG

谢谢,LG。实际上,我更感兴趣的是如何在有限元分析中实现Maxwell模型(带非线性阻尼器)。这种类型的元素已经嵌入到一些商业软件中,如SAP200,但很难找到任何细节。

这就跟你问声好!

我在这里可能完全错了,但在我看来,你真正想要的是一个方程,可以给出给定力F的位移?你假设这些方程可以写成M\dot{u} + Ku = F的形式,其中M和K是刚度和阻尼矩阵?我不认为这真的那么容易。以下是我的一些想法(我在这方面没有经验,所以我完全可以在这里):

假设应变小(不一定),总伸长率可表示为
位移u as
D = b^{t}u (1)
在2D中,b = (-cos(a) -sin(a) cos(a) cos(a))^{t},其中a给出
杆相对于x轴的方向。


虚功原理表明,外部做功等于
内部做功
F^{t}u = fd = fb^{t}u
其中最后一个等式从(1)开始。这可以重写为
(F^{t} - fb^{t})u = 0
因为u是任意的,我们得到
F = bf (2)

这是内力和外力的平衡。这里的问题似乎是内力必须是
通过求解非线性常微分方程得到:

\dot{f}/k2 + (f/c)^{\beta} = \dot{d} (3)

我的猜测是,你最终会得到一个数值方案,其中u(和f)迭代更新,同时确保(2)成立。

在《非线性有限元素…》Belytscko等人写的,很简短的一部分
粘弹性理论在274-276页。文中还提供了一些参考文献。另外,也许更有用的是Holzapfel的《非线性固体力学》第六章。

致以最亲切的问候

巴希尔

亲爱的巴希尔,

谢谢你的回复。我想我需要把我的问题说清楚。

在非线性有限元分析中,我们要求解一个这样的方程

K u = f (u)

K(u)为全局刚度矩阵(非线性动力分析中的有效全局刚度矩阵)。K(u)由元素矩阵的组装得到。因为K(u)取决于u,我们必须迭代求解。

在非线性动力分析中,K(u)实际上是全局刚度矩阵(静态)、质量矩阵和阻尼矩阵的线性组合。

我们可以想象,对于我上面提到的麦克斯韦尔型单元,静刚度为零,因为在静态分析中,阻尼器的速度为零,阻尼力也为零。

通常,通过对单元内力与单元节点位移/速度的微分,可以得到单元刚度/阻尼矩阵。现在我的问题是,对于我上面提到的单元类型,单元内力是由单个弹簧变形或阻尼器速度决定的,而不是总位移或速度。似乎很难区分力与总位移或总速度的关系。在这种情况下,如何得到元素矩阵?

我的问题可能有点傻,但它确实让我很困惑。

谢谢。

你好再次,

很抱歉回复晚了。也许你已经解决了?不管怎样,我还有一些评论。首先,你这么说

“在非线性有限元分析中,我们打算
解一个这样的方程

K u = f (u)”

我想说我们希望解f_int(u) = f_ext系统,其中f_int通常有K(u)u的形式。刚度矩阵(或雅可比矩阵)

的确不是分析的中心,但在某些数值过程中是必需的,例如牛顿的方法,我们可以用它来求解

残差方程。Belytscko等人在书中也提到了这一点。

关于你的问题,我不认为你能找到一个“元素矩阵”。我认为,内力不能被看成

位移的函数。直观地说,对于一个固定的u,我们可以有几个不同的f值,这不是我们所期望的

一个函数f(u)相反,我的猜测是,你必须为f和u解下面的DAE(微分代数方程):

F = bf

\dot{f}/k2 + (f/c)^{\beta} = b\dot{u},

用一些合适的初始条件(如我上一篇文章中的符号)。这种类型的系统可以用一些Matlab ode求解器来求解,

或者是SUNDIALS求解器。

如果你有一个解决方案,你可以张贴一个描述吗?

致以最亲切的问候

巴希尔/

嗨,巴希尔,

谢谢你的关注。

当我说我们打算解一个K(u)u =f形式的方程时,我指的是方程f_int(u) = f_ext的离散增量形式。在非线性动力分析中,方程组被假定为

Kt (du) du = R

其中kt(du)是切矩阵。我的问题是如何得到这个切矩阵。

我确实推导了一些公式,但是对应的代码不太好用。我不知道原因。

配方可以在附件中找到。任何建议都将不胜感激。

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辛迪加

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