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加州大学洛杉矶分校-博士职位,材料力学,软机器人,机器学习从2022年秋季开始

Khalid Jawed的照片

我们正在寻找具有固体和结构力学背景的博士生,从事细长和柔性结构的力学研究。有一些机器学习和人工智能方面的经验会有帮助。至少,候选人应该精通计算机编程(最好是C/ c++和Linux环境)。他们应该有信心和良好的记录来快速掌握新领域的分析和软件工具。博士生将在一个跨学科和协作的环境中工作。他们将由Khalid Jawed教授(结构-计算机交互实验室机械和航空航天工程系),并将与加州大学洛杉矶分校或校外的另一个研究小组合作。

研究项目旨在结合(1)基于离散微分几何的模拟[参见参考文献1]和(2)使用协作机器人的桌面实验(我们的实验室配备了两个机器人)索耶的机器人).仿真工具建立在计算机图形学领域先前的工作基础上[参见参考文献2]。潜在的主题可能包括弹性棒中结的力学,基于机器学习的本构行为,智能制造(与加州大学洛杉矶分校智能制造研究所合作),柔性和/或可编程结构的逆设计[参见参考文献3]等。

要求:

  • 熟悉计算机编程(C/ c++)和基于unix的操作系统。学生将使用c++编写的代码库。他/她将广泛使用远程集群

  • 能够快速掌握新领域的分析和软件工具(如机器人,计算机视觉)

感兴趣的学生应在2021年12月1日前提交机械或航空航天工程研究生入学申请。他们应该表明他们有兴趣与PI (Khalid Jawed)在申请中合作。他们也应该给PI发邮件khalidjm@seas.ucla.edu提交研究生申请后。

加州大学洛杉矶分校位于洛杉矶的韦斯特伍德区,靠近太平洋、山脉、森林以及航空航天和娱乐产业的中心。

以下是候选人应该能够阅读、理解和实施的代表性出版物的列表。

参考文献

  1. 关于DDG的代表性出版物:https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-319-76965-3
  2. 计算机图形学方面的代表性出版物:https://doi.org/10.1145/1778765.1778853
  3. 反设计代表性出版物:https://doi.org/10.1021/acs.nanolett.8b03171

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