一种具有高变形能力和高承载能力的轻型超轻张拉整体机器人

在我们最近的工作中，我们构建了一个由硬材料和软材料组成的混合光动力张拉整体机器人。该张拉整体机器人具有良好的可扩展性、可部署性、抗冲击能力、高负载能力，并可精确控制在多地形上移动。它是软体机器人中结合有趣结构和有趣驱动材料的一个例子。

文摘:

传统的硬体机器人往往需要复杂的运动控制系统来完成各种任务，而软体机器人的低承载能力限制了其应用。在此基础上，构建了一种由软硬材料组成的混合张拉整体机器人，模拟了动物的肌肉骨骼系统。采用液晶弹性体-碳纳米管复合材料作为张拉整体机器人的人工肌肉，证明了该机器人具有极大的变形能力，其多向运动完全可以由光驱动。张拉整体机器人超轻，高度可伸缩，具有高负载能力，并且可以精确控制在多个地形上沿不同路径移动。此外，该机器人还显示出出色的弹性、可部署性和减轻冲击的能力，使其成为广泛应用的机器人的理想平台。

王志坚#，李凯#，何启光，蔡盛强*，一种高变形和负载能力的超轻型张拉整体机器人，先进材料，https://doi.org/10.1002/adma.201806849．