INRIA博士后研究员。电缆运输系统建模与仿真

我们建议博士后在法国格勒诺布尔的INRIA和STRMTG进行为期18个月的电缆运输系统建模和仿真研究。

背景:

电缆运输系统的最新发展，特别是考虑到城市应用，需要新的研究，以更好地确定其力学行为，以提高其安全性和性能。通过滑轮(滑轮组件)研究缆索与支架(塔或塔)相互作用的动力学对于理解索道的整体力学响应至关重要。此类系统的大多数实际研究通常基于强假设:a)在第一种方法中，尺寸是在静态假设下进行的，忽略了索的动力学;b)支撑也被认为是完美的边界条件(夹紧或双边无摩擦移动关节)。STRMTG和INRIA之间长期合作的目标是将电缆传输系统的数值模拟改进为两个方向。首先，考虑缆索的动力学以及用于模拟车辆的悬挂运动摆。其次，建立包括单边接触条件、冲击和库仑摩擦在内的更精确的支撑模型。主要目标是模拟缆索的动力学(线和车辆的振荡)，并通过模拟轮轴中的接触和摩擦来了解车辆通过塔架的影响。最终目标是通过扩展Siconos的能力来开发一个数值模型和软件代码1，以便在建模中以不同的精度水平模拟电缆运输系统。

目标

经过对文献的仔细研究，博士后的目标将是:

• 建立了具有运动悬垂笔杆的平移索在两个简单支撑物上的动力学数值模型。在这一步中，将详细研究波传播项的动力学(存在性和稳定性)。

• 将前一步扩展到考虑单边接触、冲击和摩擦的多重支撑。摩擦接触边界条件的影响将根据绳中的张力和振荡幅度进行研究。

• 建立有固定滑轮和有接触和摩擦的运动索的滑轮模型，并研究车辆的抓地力进入滑轮的过程。接触条件所产生的非光滑特性对缆索动力学的影响将被详细讨论。

• 通过考虑连接滑轮的刚性多体系统来改进轮轴模型。

技能候选人必须在计算力学和非线性动力学方面有很强的背景。此外，候选人必须具备用标准语言(python、C、c++)开发科学计算代码的能力。环境该博士后将由Vincent Acary (INRIA)和M. Weiss (STRMTG)指导。Inria2是法国国家计算机科学和应用数学研究所，旨在促进“技术转让和社会的科学卓越”。欢迎博士后候选人加入Bipop项目团队3.他的研究团队专注于非光滑动力系统的建模和仿真。STRMTG4是法国环境、能源和海洋部下属的国家技术机构，负责索道和引导运输安全实用方面

• 地点:INRIA中心de recherche格勒诺布尔罗纳阿尔卑斯。圣伊斯米尔街38334号，欧洲大道655号。
• 持续时间:18个月
• 工资:每月净收入约2150欧元

应用程序申请人必须将简历和推荐信发送至

• 文森特Acaryvincent.acary@inria.fr
  还有马修·韦斯mathieu.weiss@developpement-durable.gouv.fr