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2015年7月杂志俱乐部主题:可重构超材料——把洞放在正确的地方

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可重构超材料——把洞放在正确的位置

杨蜀1,洁阴2

1宾夕法尼亚大学材料科学与工程系,E-mail:shuyang@seas.upenn.edu

2美国天普大学机械工程系材料应用力学实验室,E-mail:jieyin@temple.edu

可可逆改变尺寸、形状和对称性的可重构超材料在柔性电子设备、彩色显示器、智能窗户、执行器、传感器和光子/声子设备的设计中很有意义。这通常是通过简单而可控的机械变形引起的连续结构重构来实现的,例如局部结构元素的膨胀和坍塌、褶皱和变形。

结构工程师兼建筑师Le Ricolais说:“结构的艺术是如何以及在哪里打洞。”在这里,我们想开始讨论引入规定的孔洞、切口和折叠的设计,以生成具有高度一致性、可拉伸性、可展开性和可折叠性的可重构超材料,以及广泛的潜在应用,包括柔性电子、可调谐光子和声子带隙材料和可重构软机器人等。

1.通过规定不对称的定向确定性模式转换

通过屈曲失稳1-7实现了周期孔阵列软膜的丰富模式转换其中,孔间韧带的弯曲引发可逆的孔闭合和打开2,7。然而,屈曲往往经历一个突然的结构变化和对称性破缺变形5-7,从而导致一个不确定的模式转变6-7,特别是在大变形时,当多孔膜坍塌以完全闭合孔隙7。

解决不确定性问题的一种可能性是用规定的预扭曲不对称韧带来打破韧带的变形对称性。例如,在引入预扭曲角后,具有三角形结构单元的kagome晶格的坍塌模式没有发生突然的屈曲,而是持续的模式转换8,这导致不对称韧带的确定性和定向弯曲,从而完成压实(视频S1视频S2而且S3).

图1:(a) Kagome多孔结构在无(结构a的屈曲)和预扭(结构B和C的无屈曲)情况下的模式转换。图片编辑自参考文献[8]。

Kagome晶格为在相对较小的外部扰动下产生大变形提供了理想的模型,这是机械超材料应用的一个极具吸引力的特征。除了预扭曲方法外,还可以采用其他预先设定的对称性破缺方法在晶格结构中生成非受挫的确定性模式转换。

2.超整合超材料的工程分形切割

可扩展和可变形结构的设计可以被认为是上面讨论的压实多孔结构的逆向过程,其中kagome和棋盘状多孔结构可以通过简单规定的线切割拉伸薄片来生成(图2a)。在拉伸过程中,被切割的三角形和方形单元进行旋转,导致结构的双向扩张,因此线条切割演变成kagome和分别为棋盘状多孔结构。切割概念可应用于旋转切割单元的任何其他形状以及更复杂的切割图案,如分形切割9,10,这允许通过简单的规定切割图案设计具有更丰富的结构重构的变形结构9,10。

图2:(a)引入线切割后,通过刚性旋转三角形和方形单元生成可扩展结构,(b)在相应的子单元中重复线切割(用红线表示),从第1级切割到第3级切割,拉伸层次切割结构中的模式转换。图片编辑自Ref.[9]。

分层切割概念的优点是拉伸只通过单元旋转发生,而不引起分层结构中单个单元的变形,原则上可以应用于任何材料。分层切割的概念为探索软超材料的设计开辟了一条新途径,软超材料是一种多能材料,可以复制任何具有相当复杂的形状,具有可调的机械性能,以及极具扩展性和可变形的超材料9。它们可以用作集成传统刚性器件的支架,而不会在折叠或拉伸过程中牺牲器件性能,以获得符合和可拉伸的弯曲电子器件9。它们可用于高度可调谐的光学和声学。通过精确控制材料刚度和机械响应,它们还可以扩展到可折叠和可展开材料的3D。

3.多能可折叠材料的晶格基里伽米

除了通过刚性单元的二维薄片的切割层次和切割图案的组合来实现可叠合材料外,我们还可以通过进行规定的切割和识别边缘来将刚性表面扣入所需的三维形状,即所谓的三维形状晶格kirigami,因此,在曲面上施加局部高斯曲率点12。

与传统的折纸设计不同的是,kirigami可以通过折山折谷来去除部分晶格。因此,切割可以去除不必要的部分,最大限度地减少浪费,并允许从更少、更简单的折叠中获得更复杂的结构,而无需拉伸或收缩晶格的边缘。例如,将如图3a所示的具有褶皱的切面折叠成三维阶梯式曲面构型时,原始切割的六边形孔隙将被闭合。标记为“P”的两个区域可以相对于它们的初始配置独立地弹出或弹出,这导致了四种允许的配置(图3b-e)13。多能kirigami蓝图是非常需要的,它可以通过局部折叠重新分配容纳许多不同的目标结构,其中一个例子是六子的三角形晶格,这是开放的研究。

图3:具有六角形切口和折叠(A)的平面切面可以通过结合折纸折叠和切割的kirigami设计折叠成四个封闭的三维结构(b-e)。图片编辑自Ref.[13]。

简单的线条切割,裁剪,折叠的概念开辟了生成2-D和3-D可重构和多能超材料的新范式,为其力学的进一步研究及其在机械工程、材料科学和生物医学工程中的广泛应用打开了大门。

参考文献

1.穆林、t;德斯,美国;Bertoldi k;博伊斯,m.c.,“变形引发的模式转换”。理论物理。科学通报,2007,29(3),581 - 581。

2.Zhang Y. Matsumoto E. A., Peter, A., Lin, P., Kamien, R. D., Yang, S.,“利用弹性不稳定性的复杂结构的一步纳米级组装”,纳米列托人20088 (4), 1192-1196

3.奥弗维尔德,j.t.b.;山,美国;波托迪,K,“压实通过二维周期,软和多孔结构的屈曲:孔隙形状的影响”。清华大学学报,2012,24(17),2337-2342。

4.沈俊杰,陈尔,陈尔华,陈志明,陈志明。“柔性可重构辅助/手性材料的不稳定性设计”。软物质。2013,9,8198-8202

5.康舜衡;山,美国;诺登,W. L.;汗,m;Aizenberg, j .;“使用支撑细胞结构的屈曲诱导可逆对称性破缺和手性放大”。工程学报,2013,25(24),3380-3385。

6.康舜衡,单舜衡;柯士利,李志刚,李志刚,李志刚,“机械失稳诱发几何三角形元胞结构的复杂有序模式”。理论物理。科学通报,2014,29 (3):379 - 379

7.吴国祥,夏。Y.和Yang, S.,“周期性微结构水凝胶膜的屈曲、对称性破缺和空化”,软物质2014, 10(9), 1392 - 1399。

8.吴,G。,赵,Y。,崔I.-S。,Ge, D., Li, J., Han, H. N., Lubensky, T., and Yang, S., "Directing the deformation paths of soft metamaterials with prescribed asymmetric units",放置板牙2015, 27(17), 2747-2752。DOI

9.曹,Y。,Shin黄永发。,Costa, A., Kim, T. A., Kunin, V., Li, J., Lee, S. Y., Yang, S., Han, H., N., Choi, I.-S., Srolovitz, D., "Engineering the Shape and Structure of Materials by Fractal Cut",中国科学院科学过程。美国2014, 111(49), 17390-17395。DOI

10.王志刚,王志刚,王志刚,王志刚,王志刚,王志刚,王志刚,王志刚,“机械超材料的力学性能研究”,科学。代表。2015, 5, 8395

11.唐勇,林刚,韩林,邱松,杨松,尹杰,“高拉伸可重构超材料的分层切割铰链设计”,2015,正在审查中。

12.卡塞尔T.,赵Y.,龚X. T.,荣格E.,苏斯曼D. M.,杨S.和Kamien R. D.,“制作切割:格子Kirigami规则”,理论物理。(1,2014, 113, 245502。DOI

13.萨斯曼博士;曹,y;城堡,t;锣,x;荣格,大肠;Yang, S.和Kamien, R., D.,“算法晶格Kirigami:通往多能材料的路径”,中国科学院科学过程。美国2015.早期的观点。DOI

评论

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亲爱的,

非常感谢你的及时和鼓舞人心的帖子,因为在可重构超材料领域有活跃的工作。您在超整合超材料和kirigami方面的研究非常有趣和鼓舞人心。

在您描述kirigami时,您提到“与传统的折纸设计不同,kirigami可以通过折叠山和谷来去除部分晶格。因此,切割可以去除不必要的部分,最大限度地减少浪费,并允许从更少、更简单的折叠中获得更复杂的结构,而不会拉伸或收缩晶格的边缘。”

1)是否有一个原则或算法来找出不必要的部分?

2)如果有人愿意的话使用kirigami将刚性表面扣成所需的3-D形状,有办法弄清楚如何进行切割和识别边缘吗?

非常感谢您的帮助。

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亲爱的Sung Hoon:

谢谢你的兴趣和非常好的问题。kirigami设计仍处于起步阶段。因此,削减的方式有很多,削减的目的也可能不同。

我们在图3中建议的是剪掉部分,让折叠更自由。但你也可以进行切割,如图2所示,这不会带走任何一部分。但是这些削减将允许拉伸和可能的折叠。

1)是否有一个原则或算法来找出不必要的部分?

这是一个非常开放的空间。我们从物理学中借用几何和拓扑缺陷的概念。我们在图3中所显示的是晶格剪纸艺术。从一个周期性的格子(例如蜂巢)开始,就更容易找到关系,在哪里放置切割。然后用纸将概念形象化。

2)如果有人愿意的话使用kirigami将刚性表面扣成所需的3-D形状,有办法弄清楚如何进行切割和识别边缘吗?

如图4 ref. 13所示,我们首先确定一个不同高程的目标曲面,然后将其投影到三角剖分(对于六子)中,以确定高度。然后将山折或谷折分配给2-D六元薄片。根据3d形状的复杂性,分配折叠可能会很繁琐。所以如果我们想要得到真正的多能结构,我们就需要计算机科学方面的人来帮助编程折叠。

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非常感谢你的回答,舒。

我期待着更多的到来。

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亲爱的,

非常感谢你贴出这篇精彩的帖子。一个非常有趣和开放的领域!我对图2和图3有两个问题:

1.图2中的展开是各向同性的还是各向异性的?如果你从两个方向测量泊松比,它们彼此相等吗?

2.如果我们把从图3A到图3B-E的形状转变看作是一个机械变形过程,那么不同形状转变所施加的载荷或边界条件是怎样的呢?这个过程可以用有限元方法模拟吗?

谢谢,

Jinxiong

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Jinxiong,

请看我对你的问题的回答。

1.图2中的展开是各向同性的还是各向异性的?如果你从两个方向测量泊松比,它们彼此相等吗?

A:图2中的展开是各向同性的。由于单位是对称的,当薄板被等距拉伸时,泊松比应该是相同的。当然,单轴拉伸或非等轴拉伸时,两个方向上的泊松比应不同。

你可以设计一个拉伸器来记录纸张的膨胀。

在文献9中,主要讨论了有限元模拟和分形切割的设计。在实际材料中,根据材料性质的不同,单元在拉伸过程中是否变形或断裂都会影响到实际的膨胀率和泊松比。

2.如果我们把从图3A到图3B-E的形状转变看作是一个机械变形过程,那么不同形状转变所施加的载荷或边界条件是怎样的呢?这个过程可以用有限元方法模拟吗?

A:除折线外,实部无变形。无论是山折还是谷折,区域P都会向上或向下相对于区域r,是的,这取决于加载的方式和/或边界条件,会有不同的起伏。在这里显示的图3的情况下,我们有一个切口,所以只有四种上下配置。在参考文献13中,我们展示了六边形中不同的切割渲染。根据你如何放置切口和折叠线,六边形的折叠配置有基本模式。然后如果你用它做一个数组,你会有更多不同高度的组合,我们定义为-2,-1,0,1,2,等等。如果所有区域都朝同一个方向折叠,你就会得到一个金字塔。

是的,所有这些都可以用有限元方法建模,如参考文献13所示。

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亲爱的,

非常感谢你发表了这个有趣和鼓舞人心的讨论。

正如你所提到的,通过对超适形超材料进行工程分形切割,结构的拉伸只发生在每个单元格中有微小变形的单元格旋转。我关心的是相邻单位细胞之间的关节。我认为关节处会有过度变形。这种过度变形可能会撕裂/断裂接头,破坏超材料的结构完整性。我想知道你是否观察到在大变形时关节有任何失效/断裂。多谢。

期待您的回复。

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嗨,郑,

你是正确的,单位旋转将导致严重的应力集中在关节。在实际材料中,特别是那些伸缩能力较差的材料中,它会使接头断裂,从而使结构伸缩能力较差,这是切割的局限性之一。与Shu一起,我们有一篇正在审查的论文,讨论了由脆性和超弹性材料组成的分层切割超材料的力学和声子行为。在本文中,我们确实看到了两种材料的一级接头断裂。针对你提到的问题,我们提出了两种策略。一种是通过局部切割形状的设计,另一种是跨层次设计铰链宽度的全局分布,使荷载更均匀地分配到各个层次。希望我已经回答了你的问题。谢谢。

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