软介质中类肌肉驱动的建模:变形模式和机电稳定性

软介电弹性体能够产生
可逆形状的机电响应
变化，这是一种类似肌肉的行为。变形
以及介电弹性体的机电稳定性;
根据它们的变形模式分类，单轴扩展，
研究了等双轴膨胀和纯剪切。
拉入失稳发生在双轴和单轴模式下
在小拉伸比下，而纯剪切模式的特点
大的稳定变形后起皱不稳定。的
建立了电压活化材料的耦合刚度
并为实现高绩效的目标而学习
可拉伸介质致动器。

应用物理DOI 10.1007/s00339-012-7457-6