具有多个自由度的三维驱动折纸启发的可变形超材料

可重构设备的形状可以大幅改变，是可扩展庇护所、可展开空间结构、可逆封装系统、医疗工具和机器人的核心。所有这些应用都需要结构的形状可以主动控制，以便部署和符合周围环境。虽然目前大多数可重构设计都是针对特定应用的，但在这里，我们提出了一种具有可调形状、体积和刚度的机械超材料。我们的方法利用了一个简单的模块化折纸设计，由刚性面和铰链组成，它们连接在一起形成一个由挤压立方体组成的周期性结构。我们通过分析和实验证明，可变形的超材料具有三个自由度，可以通过嵌入驱动主动变形成许多特定的形状。所提出的超材料可用于实现具有任意架构的可转换结构，突出了在大范围长度尺度上设计可重构器件的稳健策略。

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Overvelde, j.t.b.， de Jong, t.a.， Shevchenko, Y.， Becerra, s.a.， Whitesides, g.m.， Weaver, J.， Hoberman, C.， Bertoldi, K.，(2016)。具有多个自由度的三维驱动折纸启发的可变形超材料。自然通讯。