在介质弹性体中，通过纤维增强实现大的单向驱动

圆柱形致动器由介质弹性体片制成，在环形方向上用纤维加强。当电压通过薄板的厚度施加时，在轴向上可以实现大的驱动应变，无论是否有预应变和机械负载。例如，在未进行优化的情况下，预应变为40%的气缸的驱动应变为35.8%，无预应变的气缸的驱动应变为28.6%。此外，驱动应变与圆柱体的长径比无关，因此使用长圆柱体可以很容易地驱动大应变和大位移。

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http://apl.aip.org/resource/1/applab/v100/i21/p211901_s1?isAuthorized=no

达成。理论物理。列托人。One hundred.， 211901 (2012)