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2016年5月期刊俱乐部主题:曲线电子和力学的最新进展

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曲线电子学与力学的最新进展

肖建亮

科罗拉多大学博尔德分校机械工程系

1.简介

可拉伸电子器件由于其在许多领域的巨大应用而引起了学术界和工业界的广泛关注。它为刚性和脆性电子系统带来了橡胶般的机械性能,同时保留了传统晶圆电子系统的高电性能。可拉伸电子产品通常是柔软的,有弹性的,可以自由变形成复杂的形状。因此,它可以紧密地包裹在3D复杂的任意曲面上,应用范围从用于诊断、治疗和人机界面的生物集成电子,到利用曲线配置来实现优越性能的生物启发设备。在过去的十年里,大量的工作已经在可拉伸和柔性电子设备上完成,不可能涵盖所有这些。在这次讨论中,我将特别关注最近在发展曲线电子学方面的努力和成就,以及相关的力学问题。

2.生物集成曲线电子学

曲线电子器件由于其柔软、弹性的特性,可以被设计成与人体复杂、弯曲的表面相匹配,实现生物集成电子器件在健康监测、诊断、治疗和药物输送等方面的应用。图1a是集成在猪心脏[1]表面的柔性电子传感器。由于其超薄的厚度和极高的机械灵活性,即使在心脏跳动时,传感器也可以利用生物流体提供的毛细管力在表面上牢固结合。该传感器可以实时监测高密度的心脏电生理信号,为诊断提供重要信息。图1b显示了包裹兔子心脏[2]的三维多功能膜。它集成了温度传感器、pH传感器、ECG传感器、应变计和led,并提供同时测量不同信号的能力。图1c展示了一个基于PZT的柔性机械能采集器,集成在牛心脏[3]的表面上。在心脏跳动时,它可以产生能量,储存在可充电电池中,以支持起搏器或其他需要电力供应的设备。图1是由极其灵活的电极组成的网状阵列,与猫大脑非常复杂的表面特征紧密地结合在一起。它可以提供精确的高密度脑皮质电描记图(ECoG)。

图1。生物集成曲线电子学。(a)安装在猪心脏上的柔性心脏传感器,(b)包裹在兔子心脏上的三维多功能薄膜,(c)集成在牛心脏上的柔性机械能量收集器,(d)猫大脑上的柔性网状电极阵列,(e)表皮电子设备,(f)可穿戴药物输送系统,(g)与手套集成的可拉伸电子设备,(h)安装在耳朵不同区域用于脑电图监测的电子设备。

上述装置可以直接、准确地测量不同器官的信号,但需要进行侵入性手术来整合装置,不适合日常使用。因此,可以与人体皮肤相结合的电子设备是人们所需要的。为了适合日常使用,这样的设备需要非常有弹性、柔软、形状适形、生物相容性和透气性,这样这些设备在日常活动中就能正常工作,不会让人感到不舒服。图1e展示了即使在拉伸、压缩和扭转[5]的情况下,表皮电子器件也能很好地结合到人类皮肤上。集成了多功能传感器,可提供应变、ECG、EMG和温度信息的监测。天线、无线电源线圈、射频线圈和二极管也集成在一起,以提供无线充电和通信功能。图1f是一种可与人体皮肤[6]集成的可穿戴药物输送系统。该装置可通过对系统施加拉伸来控制药物的释放,以提供抗癌和抗菌治疗。图1g展示了与手套[7]集成的可拉伸电子设备。图1h为安装在耳朵不同区域的电子设备,方便监测脑电信号[8]。 Such devices can also be extended to provide brain computer interface.

与这些系统相关的力学问题包括但不限于:(1)如何设计可拉伸、灵活和形状保形的电子设备?(2)如何确保电子产品与人体皮肤/器官表面良好接触?(3)当电子产品与人体融为一体时,如何设计能保证人体舒适度的电子产品?(4)在复杂的动态加载循环中,如何保证电子器件的可靠性?

3.仿生曲线光电子学

自然成像系统展示了许多在市售相机中无法找到的吸引人的特性。例如,人眼通过非常简单的光学器件形成非常清晰的图像。相反,每台商用相机都需要一组复杂的光学镜头来调整光线的光路,以达到类似的成像清晰度。另一种自然成像系统是节肢动物中常见的复眼。复眼通常由数百或数千个独立的成像单元组成,即半球面上的小眼。复眼的这种分层结构虽然会导致分辨率降低,但可以提供非常宽的视场角度、低像差、高运动灵敏度和无限的景深。这些自然成像系统(包括人眼和复眼)的一个共同特征是感光元件分布在曲面上。在人眼中,传感元件位于凹的半球面上,以适应由简单光学形成的半球面成像平面。在复眼中,传感元件位于凸面、半球面上,与三维微透镜阵列配合,以实现其独特的成像特性。因此,为了在相机中实现自然眼睛的成像特征,光电探测器必须放置在相似的曲线表面上。

图2。仿生曲线光电子学。(a)电子眼球相机,(b)可调变焦电子眼,(c)人工对位复眼相机。

图2a展示了一个模拟人眼[9]结构和功能的全功能半球形电子眼球相机。这种光电探测器的布局首先以平面几何形式制造,然后转化为半球形形状,以类似于人眼视网膜的几何形状。简单的平面凸透镜具有良好的成像能力。图2b展示了一种结合人眼和商用摄像机[10]优点的可调谐半球形眼球摄像机系统。在该系统中,可以协调调节光学透镜和半球面成像平面的曲率来实现变焦,这在商用相机中是有的,但在人眼中是没有的。图2c是人工对位复眼相机,模仿昆虫的复眼[11]。分别制作弹性微透镜阵列和可拉伸光电探测器阵列,并将其集成到平面几何中,然后将其转化为半球形,实现人工复眼相机。这款数码相机具有极宽的视场角度(160度)和无限的景深。

这些系统的力学问题包括:(1)如何设计光电系统以承受形状转换过程中的大变形?(2)如何预测和跟踪光电探测器的位置,以确保图像的准确后处理?(3)如何预测系统的变形,以指导不同元件的操作和调整,使之符合光学?(4)如何保证长期运行的可靠性?

4.讨论

曲线电子学在过去十年中取得了令人难以置信的进步,并展示了许多有趣的应用。对不同体系的力学也进行了研究[12-16]。最近的一些研究试图将曲线电子与柔软的活性材料结合起来,以实现可以对环境做出反应或可以以可编程的方式改变形状的智能电子[17-18]。尽管在曲线电子领域取得了这些令人兴奋的成就,但在大规模生产和商业化之前,需要解决的一个挑战是如何以经济的方式制造可拉伸电子产品和系统。这项工作展示了一种实现这一目标的有趣方法,即机械地将层压薄膜切割成可拉伸的布局[19]。

引用:

[1] J. Viventi等,一种共形,生物界面类硅电子绘制心脏电生理,科学转化医学2,24ra22(2010)。

L. Xu等,三维多功能膜用于整个心外膜的时空测量和刺激,自然通讯5,3329 (2014)

[3] C. Dagdeviren等人,共形压电能量收集和存储从心脏,肺,和横膈膜的运动,研究项目。学会科学。美国111,1927 (2014)

[4] D.-H。Kim等,超薄保形生物集成电子器件的丝素蛋白可溶性薄膜,自然材料,9,511-517 (2010)

[5] D.-H。Kim等人,表皮电子学,科学333,838 (2011)

[6] J. Di等,含治疗库的可穿戴弹性体薄膜的拉伸触发药物传递,ACS纳米9,9407-9415 (2015)

[7] H.C. Ko等。利用硅膜电路和弹性转移元件形成的曲线电子器件。小5,2703(2009)。

[8] J.J.S.诺顿等人,软,弯曲电极系统能够集成在耳廓作为一个持久的脑机接口,Proc. Natl。学会科学。美国112,3920-3925 (2015)

H. C. Ko等,一种基于可压缩硅光电的半球形电子眼相机。自然454,748-753(2008)。

[10] I. Jung, J. Xiao等,动态可调谐半球面电子眼相机系统与可调变焦能力,Proc. Natl。学会科学。美国108,1788-1793 (2011)

[11]宋永明,谢勇,V. Malyarchuk, J. Xiao等,基于节肢动物眼睛的数码相机设计,自然杂志,497,95-99 (2013)

[12]王珊珊,肖俊杰,荣毅中,宋俊杰,柯海昌,史托伊科维奇,黄玉华,黄建昌。黄和J. A.罗杰斯,半球面电子力学,应用。理论物理。let . 95, 181912(2009)。

[13]王珊珊,肖俊杰,宋俊杰,高洪昌,高志昌。黄,黄,和J. A.罗杰斯,曲线电子力学,软物质6,5757-5763 (2010)

[14] c . Lu m . Li j·肖,荣格,j .吴黄y K.-C。黄,和J.A.罗杰斯,可调谐半球形电子眼相机系统的力学结合刚性器件元件与软弹性体,应用力学学报,80,061022 (2013)

[15]李志强,肖杰,可拉伸弹性微透镜阵列用于人工复眼相机的力学与光学,J.应用。物理学报,11,014904 (2015)

李振宇,肖杰,弹性微透镜阵列的应变可调谐光学,力学学报,4,118-123 (2015)

[17] C. Yu等,二维和三维水凝胶结构的电子可编程可逆形状变化,vol . 25, 1541-1546 (2013)

[18]林s .等,可拉伸水凝胶电子器件,Adv. Mater。, DOI: 10.1002/adma.201504152(2015)

[19] S. Yang等,多参数表皮传感器系统的“剪切-粘贴”制造。DOI: 10.1002 / adma.201502386(2015)

评论

嗨Jianliang称,

谢谢楼主分享!但我有一个问题:当电子设备工作时,它会加热身体组织吗?

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嗨,余杭,

谢谢你的评论!是的,加热肯定会是一个问题,特别是对于加工单元和LED设备。不仅加热组织可能是一个问题,设备中的加热也可能由于高温或热诱导的机械故障而导致故障。换句话说,包装和热管理也是必不可少的。有一些关于包装相关热管理问题的研究:

平面柔性聚合物热管,J. Micromech。微能23 (2013)015001;

基于聚合物的柔性平板热管的设计、制造和性能测试,能源转换与管理,第70卷,2013年6月,第10-19页;

柔性共形热地平面,第37届政府微电路应用与关键技术会议(GOMACTech), 2012年3月19-22日,美国拉斯维加斯

基于ALD/ mld屏障涂层的柔性热地平面,IMAPS/ACerS第五届陶瓷互连和陶瓷微系统技术国际会议和展览(CICMT 2009), 2009年4月20-23日,丹佛,CO .

< / p > < p > Jianliang称,
感谢你对曲线电子学和相关力学做了如此有趣的简短回顾。

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< / p > < p >鲁伊

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欢迎大家的评论!

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建良,谢谢你分享这么好的话题。我专注于大面积柔性曲线电子产品的制造。未来是灵活的,但也是曲折的。目前,硅基微电子与柔性电子之间的差距主要是采用转移印刷技术。然而,如何解决曲线转移印刷大型柔性(不可拉伸)电子产品。毕竟,与PDMS或Ecoflex集成的可拉伸电子产品适用于人体,而不是在高温环境下固定曲面。

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永安,

你正在处理一个非常重要的问题。如何制造灵活的曲线电子产品,使它们能够以合理的价格进入市场是非常关键的。美国和中国政府都投入了大量资源来应对制造业的挑战。例如,美国政府去年投入7500万美元建立了柔性电子制造研究所(NextFlex)。有很多挑战,但也有机会。

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Jianliang称,

柔性电子技术已成为美国政府、工业界和学术界非常重要的研究领域。然而,在中国,与微电子学、纳米技术、3D打印、激光制造等其他领域相比,柔性电子研究小组在国家计划规划中所起的作用相对较小。

去年,我们的柔性电子研究中心联合国家自然科学基金委员会举办了一个柔性电子的高级别论坛。黄永刚教授应邀出席了这次论坛,并作了非常重要的演讲。很高兴看到NSFC在今年发布了柔性电子的一般项目组。同时,柔性显示屏也引起了全国的关注。即便如此,柔性电子产品的制造仍落后于设计,成为柔性电子产品进入市场的瓶颈。

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永安,

谢谢你的评论!

ShuodaoWang的照片

Jianliang称,

非常感谢分享的好评!我同意,在类似于第2节的应用中,实现电子和生物组织之间的一致性和良好的界面耦合仍然是最关键的力学挑战。在这些生物集成应用中,还需要适应死细胞从组织表面持续流出和蒸腾过程的策略,特别是在使用较长时间时。

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Shuodao,

谢谢你的评论!你说得完全正确。长期集成电子产品也可能存在生物问题,这些问题还没有被研究过。

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Shuodao,

谢谢你的评论!你说得完全正确。长期集成电子产品也可能存在生物问题,这些问题还没有被研究过。

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Jianliang称,

谢谢你对曲线电子学很好的概述。很明显,机制在这一领域发挥着关键作用。此外,我想补充的是,这一领域的研究已经带来了商业化的机会,例如第一个头戴式碰撞监测器CHECKLIGHT对于由锐步和MC10公司(已经在市场上),皮肤补丁紫外线剂量计由欧莱雅MC10, Inc.的皮肤健康监测器BioStamp(用于测量ECG、EMG等)(已上市)。

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黄教授,

谢谢你的评论!很高兴得知这些产品已经上市了。柔性电子产品有更多的机会来改变和改善人们的生活。可穿戴电子产品将是电子行业的下一个里程碑。

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Jianliang称,

感谢分享你对曲线电子学的最新评论。对于微/纳米尺度的LED或由钨锌矿晶体制成的光电探测器元件,压电性的存在可能会对功能元件中的电子输运产生重大影响。这意味着光子-电子耦合行为,或LED的发光效率或光电探测器的效率,可以通过机械变形来增强或抑制。我们可以利用这一特性来设计环境适应性光电器件。例如,通过施加机械变形来调节ILED的亮度强度。

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Chaofeng,

谢谢你的评论!是的,在许多方面,变形也可以用于调整电学、光子和光学性质。你指出了一个很好的例子。

Jianliang称,

谢谢你分享曲线电子学的好评论。可拉伸电子器件有许多重要的医疗应用。我完全同意你关于与这些系统相关的力学问题,这对可拉伸电子器件的应用很重要。对于机械师来说,这既是挑战也是机遇。

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剑,

谢谢你的评论!是的,不仅在曲线电子产品的发展中,而且在一般可拉伸电子产品的发展中,仍有许多挑战需要解决。我列出了一些,但肯定还有更多我没有提到的。我欢迎就这一领域可能面临的挑战和问题发表评论和讨论。

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这是一个新的关于可拉伸电子器件的评论文章侯赛因和他的同事。

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中国,

感谢分享这篇文章!一篇关于可拉伸电子器件的很好的评论。

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Jianliang称,

概述的重点主要集中在曲线无机电子学。在有机电子学方面有大量的工作。任何评论?特别是它们各自的优势?

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是的,也有很多关于有机电子学的研究。有机电子最重要的缺点是有机半导体的电荷迁移率远低于典型的无机半导体。这限制了有机电子学在低速电子学中的应用。

另一方面,有机电子本质上是可拉伸的,但据我所知,可拉伸性只有百分之几。它当然比无机半导体(1%)要好,但要制造真正的可拉伸器件,力学设计仍然需要,类似于可拉伸的无机电子。

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谢谢建良的好评。感谢永钢为市场上的可穿戴设备举例。我感兴趣的是紫外线剂量计欧莱雅:)

有机材料有很多侧链的选择,共聚物,链的相互作用,以及链的形态,这使得设计材料实现拉伸更可行。这里展示了一个例子

http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ma500286d

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感谢李华分享这篇关于有机电子学的参考文章。

亲爱的Jianliang称,

感谢您为曲线电子学的最新发展提供了见解。可拉伸的无机设备确实很有吸引力,但有机设备还有其他独特的好处。例如,导电聚合物有可能以离子形式运输神经递质。由于在生物系统中,电信号是通过离子和质子而不是电子发出的,因此可以监测和控制离子/质子电流的设备提供了一个理想的接口(http://www.nature.com/articles/ncomms1489).因此,我认为这两种材料的整合会很有趣。

另外,您对可拉伸设备的未来发展有什么看法?

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你好,建良,关于柔性电子学的回顾非常好。我同意硕道和你的观点,实现舒适性是重要的,也是未来最关键的挑战。但如何将其定义为机械问题呢?很容易理解,将电子器件设计为可拉伸、保证良好接触、保证可靠性都是力学问题,因为在寻求优化设计时,我们可以将一些力学指标,如最大应变、接触压力、疲劳寿命作为目标函数。但是为了保证人体的舒适性,我们能否找到一些力学参数来表征一致性呢?

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明,

好点!是的,我认为这些机械性能可以用来指导设计,保证人体的舒适度:

1.有效模量,如果它与人体皮肤/组织相当甚至更小,那么人类几乎感觉不到电子学,正如上面讨论的表皮电子学所研究的那样

2.可拉伸性,如果电子产品可以比皮肤拉伸得更多,人们也很难注意到它的存在

3.透气性,使设备渗透空气和汗水。

还有其他参数可以用来量化人类的舒适度,有什么想法吗?

mingli的照片

嗨,Jianliang称,

好的建议。但是,有效模量和拉伸性的定义实际上是在回应您的综述中第二节末尾的前两个问题,即使不考虑人体的适形性,我们也需要考虑有效模量和拉伸性来保证其性能和寿命,对吗?

透气性可能是一个不错的选择,但如何在力学分析中反映这一点呢?例如应力、应变,它们代表表皮电子或电子眼的拉伸能力。

另外,为了提高透气性,多孔材料有用吗?如果是这样,我们可以设计孔隙尺寸以达到良好的透气性。

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是的,可拉伸性对性能和舒适性都很重要。

为了描述透气性,我认为人们需要考虑通过设备/衬底的蒸汽传输或流体传输。在这方面,多孔材料可能是提高透气性的一种方法,织物就是一个很好的例子。

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嗨Jianliang称,

谢谢你非常好的评论!除了有效模量(和相关),我们还可以使用器官和基底/器件之间产生的界面应力作为关键指标,例如,在日常活动中皮肤自然拉伸过程中产生的界面应力。在感兴趣的器官拉伸下,由于器官和衬底/器件之间的力学性能不匹配,在该界面上可以产生剪切应力和正应力。像皮肤这样的器官有一个最低的体感感知阈值水平,也就是说,在基底/器官之间的界面压力低于一定水平时,身体根本感觉不到设备。在实践中,这些界面应变可以通过在器官/皮肤之间的界面放置一系列标记来测量,也可以通过模拟来计算,以收敛到最小化应力/应变的最佳设计。

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马特,

说得好!实际上,通常20KPa是正常皮肤灵敏度的代表值,低于这个值界面感觉不到设备的存在。对于极度敏感的皮肤,2KPa是皮肤敏感性的代表值。使界面法向应力和剪切应力低于2KPa是一个相当大的挑战,但这已经在一些教授最近的工作中实现了。约翰·罗杰斯和黄永刚的团队。

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感谢Matt和黄教授提出了这么好的观点!

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建良,谢谢你及时举办这次讨论。我们中的一些人现在正在用水凝胶开发可拉伸和透明的设备。这些水凝胶是离子导体,就像植物和动物的组织。典型的器件包括离子导体和电子导体。我们称这些设备为离子电子学。这里是最近演讲的幻灯片.除了描述设备,演讲还描述了力学和材料方面的挑战。

因为活体组织是离子的,而且大多数工程设备都是电子的,所以离子和电子总是在某种程度上集成在一起。

2013年9月iMech jClub聚焦可伸缩的离子

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亲爱的中国,

我很欣赏你上周在剑桥纪念方的研讨会上的精彩演讲。感谢上传幻灯片。

电离学确实是一个非常有趣和有前途的领域,由您2013年的《科学》论文引领。

由于水凝胶是充满水的,那么在水凝胶中电子器件的短路问题是否值得关注?

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谢谢你,永刚,谢谢你的夸奖。您在可拉伸电子器件方面的开创性工作一直是我们的灵感来源(幻灯片7)谈话).

在水凝胶中,水分子和聚合物网络通过弱键聚合(幻灯片8)。聚合物网络的网格尺寸在纳米级。例如,果冻是水凝胶。在宏观尺度上,水凝胶是固体状的,水是不会流动的.在分子尺度上,水凝胶呈液体状:水分子扩散,聚合物网络改变构象,离子在水中扩散。因此,水凝胶是一种可拉伸的离子导体。

在使用水凝胶作为导体时,我们通过设计防止了短路。

例如,我们用电介质将两层水凝胶分开(幻灯片32)。这种设置类似于被电介质隔开的两种金属。

我们还在金属电极(电子导体)和水凝胶(离子导体)之间直接接触(幻灯片32)。这种设置类似于超级电容器。只要通过接口的电压低于1v左右,该接口就像电容器一样,不会发生电化学反应。

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亲爱的Jianliang称,

非常感谢您对生物集成和生物启发电子的及时和周到的回顾。虽然独立软电子的力学已被广泛研究,但生物组织与电子之间的界面力学仍有待探索。在这样的界面上,物理是非常丰富的,因为在这个界面上有耦合的力学、热、电和化学相互作用。例如,我们知道之间的一致性表皮电子显微粗糙的人体皮肤控制界面阻抗和运动的工件.John Rogers教授和黄永刚教授首先建立了符合标准与不符合标准,王朔道教授研究可能导致皮肤和电子设备之间滑移的临界压力.我的小组最近建立了一个模型,可以完全捕捉不符合、部分符合和完全符合条件在表皮电子学和皮肤之间以及神经电子学和大脑之间。为了测量像生物组织这样的极软材料之间的粘附性,我的小组还提供了完整的实验和理论程序JKR测量极软材料之间的附着力以PDMS和Ecoflex为例。

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非常有趣和有洞察力的评论。我注意到您关于非、部分和完全符合条件的论文于2015年12月8日提交给JAM,并于2016年1月27日发表——非常快。

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亲爱的南叔:非常感谢你阐明了保形的重要考虑。你的评论让我想起了几十年前半导体行业发展起来的晶圆键合技术。即使是坚硬的材料也可以在没有任何胶水的情况下形成粘合,如果坚硬的材料足够平坦的话。在那里,也需要一些弹性变形,因为表面可能不是原子上平坦的。以下是Yu和Suo在1998年的一篇论文:弹性调节键合晶片的模型.本文引用了晶圆键合技术的相关文献。

对于软质材料,低模量使这种“晶圆键合”更容易。

顺便说一句,我和永刚要抢你的论文。我把你的论文列在极限力学快报上可拉伸的锡氧化物.在永钢的领导下,JAM再也不夹纸了。我们的竞争很激烈。

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