Robin，

在过去十年左右的有限元文献中，你会发现很多关于这一主题的论文。我在杜克大学(Duke University)的同事托德•劳尔森(todd Laursen)就“能量一致性”这一主题写过几篇论文。事实证明，大多数标准时间积分器都不能很好地保存能量，这实际上会在某一点上引发数值不稳定。

您可能还希望查看Lew, Marsden和Ortiz最近关于异步变分积分器的文献。这些设计在一定程度上考虑了离散节能。

刘建军，张建军，张建军，等。一种应用于非线性弹性力学一般本构模型的节能算法求解方法，应用力学与工程学报，vol . 19 (46-47): pp. 6309-6322, 2001

西M.，“变分时间积分器”，《国际数值方法学报》，vol . 60: pp. 153-212, 2004