回复亲爱的Jiawei，
亲爱的Philipp，
感谢您简短的回答。我真的很期待你们的火箭!那么软火箭的潜在应用是什么呢?
嘉伟
回复非常激动的研究领域
亲爱的嘉伟，
感谢您的评论。卡通不稳定性可用于设计在临界压力下开启的泄压阀。因此，它可以用在像火箭一样的机器人上，当它达到一定的内部压力时，通过喷射气流来推进。
在我看来，接下来重要的一步是为控制系统找到新的设计，允许小型化和更简单的制造。
回复 2019年5 / 6月杂志俱乐部:利用不稳定性控制软机器人
软机器人领域确实令人兴奋，可能会释放出许多新的潜力。谢谢你分享这么精彩的作品。我还记得你早期告诉我的关于软火箭的项目，火箭可以用你开发的气动系统来驱动吗?您认为这个领域未来的发展方向是什么?你打算在这个领域进一步探索什么?这个领域还有什么未开发的地方吗?谢谢你！
祝福，嘉伟
亲爱的Nicholas，
Best Philipp Rothemund
回复非系绳软机器人< div class="field- name-comment-body field-type-text-long field-label-hidden">
亲爱的Ruobing，
我同意你的观点，气动软机器人(至少目前)在不系绳时需要庞大的控制和空气供应。通过将阀门集成到软结构中，我们的工作有助于减少刚性部件的数量。此外，如果所有气动控制和空气供应都可以集成到软结构中，气动软机器人可能需要一些电子元件，当它们打算在未知领域导航时(例如光学传感器)。磁性、化学和光操作的执行器已经被证明是不受束缚的，但它们要求执行器靠近它们的能量源(例如电磁铁)。我认为，非系绳操作的最佳候选是电动执行器(例如，介电弹性体执行器，HASEL执行器，热执行器)，因为电池和控制可以小型化，即使在需要高压的情况下。
Best Philipp
感谢您分享这个简单但功能强大的软机器人设计原则。近年来，该领域特别是气动领域取得了令人瞩目的进展。然而，这种系统的一个缺点是它们通常是拴着的。不系绳和气动通常需要一些庞大的系统来产生动力。我还看到了许多软机器人的无系绳驱动模式，如磁性、化学、热和光。每一种都有自己的优点和缺点。您能谈谈对无系绳软机器人发展方向的看法吗?例如有前途的候选项、设计原则，甚至只是这个特性在实际应用程序中的重要性。多谢。
敬上若冰
回复杂志俱乐部2019年5月/ 6月:利用不稳定性控制软机器人< div class="field- name-comment-body field-type-text-long field-label-hidden">
嗨，Philipp，
很好，你正在努力解决使用刚性阀门控制软气动执行器的长期问题!事实上，你把它更进一步，创造高流量的软逻辑电路是非常酷的。气动最大的问题之一是多通道控制很快就会变得非常笨重。就目前而言，这些阀门非常大。我知道这不是这篇文章的重点，但是你们都有计划减小阀门的尺寸来实现小型化控制吗?你认为这些努力的限制因素是什么?
亲爱的Philipp，
感谢您简短的回答。我真的很期待你们的火箭!那么软火箭的潜在应用是什么呢?
嘉伟
回复非常激动的研究领域
亲爱的嘉伟，
感谢您的评论。卡通不稳定性可用于设计在临界压力下开启的泄压阀。因此，它可以用在像火箭一样的机器人上，当它达到一定的内部压力时，通过喷射气流来推进。
在我看来，接下来重要的一步是为控制系统找到新的设计，允许小型化和更简单的制造。
问候 Philipp回复 2019年5 / 6月杂志俱乐部:利用不稳定性控制软机器人
亲爱的Philipp，
软机器人领域确实令人兴奋，可能会释放出许多新的潜力。谢谢你分享这么精彩的作品。我还记得你早期告诉我的关于软火箭的项目，火箭可以用你开发的气动系统来驱动吗?
您认为这个领域未来的发展方向是什么?你打算在这个领域进一步探索什么?这个领域还有什么未开发的地方吗?谢谢你！
祝福，
嘉伟
亲爱的Nicholas，
我同意你的看法，阀门目前相对笨重。阀门背后的物理原理可以缩小尺寸，但制造变得困难。缩小双稳态膜是没有问题的，但我们目前没有一个很好的方法来缩小管道。允许使用直管的设计变化将解决其中的一些问题。然而，当缩小气动机器人的阀门时，有一个普遍的问题:它减少了空气流量，从而限制了可以控制的机器人的速度和尺寸。其他研究人员已经表明，微流体控制可以在非常小的范围内实现，但这些流体电路只能控制非常小的机器人。Best
Philipp Rothemund
回复非系绳软机器人< div class="field- name-comment-body field-type-text-long field-label-hidden">
亲爱的Ruobing，
我同意你的观点，气动软机器人(至少目前)在不系绳时需要庞大的控制和空气供应。通过将阀门集成到软结构中，我们的工作有助于减少刚性部件的数量。此外，如果所有气动控制和空气供应都可以集成到软结构中，气动软机器人可能需要一些电子元件，当它们打算在未知领域导航时(例如光学传感器)。磁性、化学和光操作的执行器已经被证明是不受束缚的，但它们要求执行器靠近它们的能量源(例如电磁铁)。
我认为，非系绳操作的最佳候选是电动执行器(例如，介电弹性体执行器，HASEL执行器，热执行器)，因为电池和控制可以小型化，即使在需要高压的情况下。
Best
Philipp
回复非系绳软机器人< div class="field- name-comment-body field-type-text-long field-label-hidden">
亲爱的Ruobing，
我同意你的观点，气动软机器人(至少目前)在不系绳时需要庞大的控制和空气供应。通过将阀门集成到软结构中，我们的工作有助于减少刚性部件的数量。此外，如果所有气动控制和空气供应都可以集成到软结构中，气动软机器人可能需要一些电子元件，当它们打算在未知领域导航时(例如光学传感器)。磁性、化学和光操作的执行器已经被证明是不受束缚的，但它们要求执行器靠近它们的能量源(例如电磁铁)。
我认为，非系绳操作的最佳候选是电动执行器(例如，介电弹性体执行器，HASEL执行器，热执行器)，因为电池和控制可以小型化，即使在需要高压的情况下。
Best
Philipp
亲爱的Philipp，
感谢您分享这个简单但功能强大的软机器人设计原则。近年来，该领域特别是气动领域取得了令人瞩目的进展。然而，这种系统的一个缺点是它们通常是拴着的。不系绳和气动通常需要一些庞大的系统来产生动力。我还看到了许多软机器人的无系绳驱动模式，如磁性、化学、热和光。每一种都有自己的优点和缺点。您能谈谈对无系绳软机器人发展方向的看法吗?例如有前途的候选项、设计原则，甚至只是这个特性在实际应用程序中的重要性。多谢。
敬上
若冰
回复杂志俱乐部2019年5月/ 6月:利用不稳定性控制软机器人< div class="field- name-comment-body field-type-text-long field-label-hidden">
嗨，Philipp，
很好，你正在努力解决使用刚性阀门控制软气动执行器的长期问题!事实上，你把它更进一步，创造高流量的软逻辑电路是非常酷的。气动最大的问题之一是多通道控制很快就会变得非常笨重。就目前而言，这些阀门非常大。我知道这不是这篇文章的重点，但是你们都有计划减小阀门的尺寸来实现小型化控制吗?你认为这些努力的限制因素是什么?
Nicholas Kellaris